昆明理工大学王修获国家专利权
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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种四足机器人动态平衡调节装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148543U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422605814.X，技术领域涉及：B62D37/02；该实用新型一种四足机器人动态平衡调节装置是由王修;陈明方设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四足机器人动态平衡调节装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及四足机器人技术领域，尤其涉及一种四足机器人动态平衡调节装置，包括一级控制盒，一级控制盒右侧开设有水平活动槽，水平活动槽内部设有二级控制盒，一级控制盒内部竖向设有可转动的第一驱动轴，二级控制盒左端通过第一连接座与第一驱动轴转动连接，二级控制盒内部纵向设有可转动的第二驱动轴，第二驱动轴上套设有第二连接座，二级控制盒右侧面开设有垂直活动槽，第二连接座右侧固定连接有连接支架，连接支架右侧设有多节铰接式尾巴，多节铰接式尾巴左端通过尾巴连接器与连接支架固定连接。本实用新型能够模拟四足动物的尾巴功能，在机器人行走或奔跑过程中实现动态平衡调节，提高机器人在复杂地形环境下的稳定性和运动能力。
本实用新型一种四足机器人动态平衡调节装置在权利要求书中公布了：1.一种四足机器人动态平衡调节装置，包括一级控制盒（2）与二级控制盒（3），其特征在于：所述一级控制盒（2）上下两端面均固设有用于安装固定的底板（1），所述一级控制盒（2）右侧开设有水平活动槽（19），所述水平活动槽（19）内部设有二级控制盒（3），所述一级控制盒（2）内部竖向设有可转动的第一驱动轴（10），所述二级控制盒（3）左端通过第一连接座（11）与第一驱动轴（10）转动连接，所述二级控制盒（3）内部纵向设有可转动的第二驱动轴（14），所述第二驱动轴（14）上套设有第二连接座（13），所述二级控制盒（3）右侧面开设有垂直活动槽（18），所述第二连接座（13）右侧固定连接有连接支架（15），且该所述连接支架（15）位于垂直活动槽（18）中，所述连接支架（15）右侧设有多节铰接式尾巴（4），所述多节铰接式尾巴（4）左端通过尾巴连接器（8）与连接支架（15）固定连接。
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