陕西科技大学丁树森获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利一种机器人驱动底盘获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148389U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422604150.5，技术领域涉及：B60S9/21；该实用新型一种机器人驱动底盘是由丁树森;史鹏涛;李鹏锦;李晓泽;宁亚强设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人驱动底盘在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人驱动底盘，包括底座块，底座块的四角处设置有定位槽，同侧定位槽的底侧共同连接有弧型连接块，弧型连接块的顶部两侧设置有固定块，固定块夹持在定位槽的内部，定位槽的一侧开有固定槽，固定槽的内部连接设置有驱动装置，弧型连接块的两端部设置有衔接块，衔接块一侧贯穿开有传动孔，连接轴承的表面连接有支撑杆，支撑杆的一端设置有连接滚轮，支撑杆的表面设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆与固定块相连接。本实用新型结构紧凑且便于安装与使用，通过设置的弧型连接架进行阻挡前后方向的侧翻,支撑杆向外侧延伸，从而带动连接滚轮向外侧位移，可以起到防止发生前后方向的侧翻。
本实用新型一种机器人驱动底盘在权利要求书中公布了：1.一种机器人驱动底盘，包括底座块1，其特征在于，所述底座块1的四角处设置有定位槽2，同侧所述定位槽2的底侧共同连接有弧型连接块3，所述弧型连接块3的顶部两侧设置有固定块4，所述固定块4夹持在定位槽2的内部，所述定位槽2的一侧开有固定槽5，所述固定槽5的内部连接设置有驱动装置6，所述弧型连接块3的两端部设置有衔接块7，所述衔接块7一侧贯穿开有传动孔8，同向的所述传动孔8内部共同连接有传动轴9，所述传动轴9的表面连接有弧型连接架10，所述弧型连接架10的两端连接有减震器11，两端所述减震器11与两端的固定块4相连接，所述弧型连接架10的中部套接有连接轴承12，所述连接轴承12的表面连接有支撑杆13，所述支撑杆13的一端设置有连接滚轮14，所述支撑杆13的表面设置有第一电动伸缩杆15，所述第一电动伸缩杆15与固定块4相连接。
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