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龙图腾网获悉南京禄口国际机场空港科技有限公司申请的专利一种机械狗巡检方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519649.4，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种机械狗巡检方法、系统、设备及存储介质是由张凯华;李猛;时凯;卞正元;黄越设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械狗巡检方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机械狗巡检方法、系统、设备及存储介质，涉及巡检技术领域，方法包括：获取飞机场内第一停机位的第一机位信息，及所述第一停机位的第一位置；获取第二停机位的第二机位信息，及所述第二停机位的第二位置；结合所述第一位置、所述第二位置、所述第一机位信息及所述第二机位信息，确定所述飞机场内各停机位的巡检顺序；获取所述飞机场内多个机械狗的位置和各所述机械狗的剩余电量；结合各所述机械狗的位置、各所述机械狗的剩余电量及所述飞机场内各停机位的巡检顺序，生成各所述机械狗的巡检路线。本申请具有的技术效果是：合理分配巡检资源，提高飞机场中各停机位的巡检效率。

本发明授权一种机械狗巡检方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机械狗巡检方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞机场内第一停机位的第一机位信息，及所述第一停机位的第一位置；其中，所述第一停机位为存在飞机的停机位，所述第一机位信息为所述第一停机位的飞机的离场时间； 获取第二停机位的第二机位信息，及所述第二停机位的第二位置；其中，所述第二停机位为不存在飞机的停机位，所述第二机位信息为所述第二停机位被占用时间； 结合所述第一位置、所述第二位置、所述第一机位信息及所述第二机位信息，确定所述飞机场内各停机位的巡检顺序，包括：结合所述第一机位信息和所述第二机位信息，确定所述飞机场内各停机位的初始巡检顺序；结合所述第一位置和所述第二位置，对所述初始巡检顺序进行调整，确定所述飞机场内各停机位的巡检顺序； 所述结合所述第一机位信息和所述第二机位信息，确定所述飞机场内各停机位的初始巡检顺序，包括：根据所述第一机位信息，确定所述第一停机位的第一巡检优先级，其中，所述第一巡检优先级随所述第一停机位的飞机的离场时间与当前时间的时间差的减小而增大； 根据所述第二机位信息，确定所述第二停机位的第二巡检优先级，其中，所述第二巡检优先级随所述第二停机位被占用时间与当前时间的时间差的减小而增大；根据所述第一巡检优先级和所述第二巡检优先级，确定所述飞机场内各停机位的初始巡检顺序； 所述结合所述第一位置和所述第二位置，对所述初始巡检顺序进行调整，确定所述飞机场内各停机位的巡检顺序，包括：结合所述第一位置和所述第二位置，确定所述飞机场内各停机位之间的距离；根据所述飞机场内各停机位之间的距离，计算所述初始巡检顺序中相邻停机位之间的距离；当存在所述初始巡检顺序中相邻停机位之间的距离大于预设距离时，调整所述相邻停机位在所述初始巡检顺序中的顺序，直至所述初始巡检顺序中相邻停机位之间的距离均不大于所述预设距离，得到所述飞机场内各停机位的巡检顺序； 获取所述飞机场内多个机械狗的位置和各所述机械狗的剩余电量； 结合各所述机械狗的位置、各所述机械狗的剩余电量及所述飞机场内各停机位的巡检顺序，生成各所述机械狗的巡检路线。

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