湖北珞珈实验室段延松获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北珞珈实验室申请的专利基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379754B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519426.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置是由段延松;柯涛;潘斌;陶鹏杰;林志勇;徐景中;杜娟;孟庆祥;熊强设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置，包括对多视影像和三维矢量进行预处理，完成粗配准；利用基于点集金字塔的边缘模板匹配实现异源特征点的匹配；经过误匹配剔除、多视前方交会、坐标系精对齐和矢量反投影与消隐，完成三维矢量与多视影像之间的精确配准。本发明将三维异源点匹配问题转换为二维异源图像的匹配问题，并结合多视成像几何精确定位大量特征点，完成坐标系精对齐，从而实现了三维矢量与多视影像之间的精确配准。除此之外，本发明还兼容二维矢量与图像的配准。
本发明授权基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于点集金字塔的三维矢量与多视影像配准方法，其特征在于：进行以下过程， 对多视影像和三维矢量进行预处理，完成粗配准； 利用基于点集金字塔的边缘模板匹配实现异源特征点的匹配，实现方式包括在矢量反投影图中，取矢量交叉点为矢量特征点，以对应的像素为中心，提取预设大小的区域作为模板；在边缘特征影像中，以矢量特征点相同位置像素为中心，提取预设大小的区域作为搜索区；分别从模板和搜索区中提取有效像素的坐标构成各自的点集，其中有效像素表示矢量线条和边缘特征对应的像素；将提取的点集记为主尺度下的点集，并选定相邻尺度间的缩放因子构建点集金字塔；然后进行全局主尺度粗搜索和局部多尺度细匹配，基于所得最优尺度组合下匹配点周围邻域中的坐标和对应的平均最近邻距离拟合抛物面方程，得到矢量特征点的最佳匹配点，完成对矢量反投影图中的矢量特征点和边缘特征影像中的相同位置像素进行异源匹配； 经过误匹配剔除、多视前方交会、坐标系精对齐和矢量反投影与消隐，完成三维矢量与多视影像之间的精确配准。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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