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龙图腾网获悉广州特力智能传输科技有限公司申请的专利一种自动化医用物流运载系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119389638B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411532671.2，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种自动化医用物流运载系统及方法是由钟平设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动化医用物流运载系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及药品运输技术领域，具体地说，涉及一种自动化医用物流运载系统及方法。包括传输建立单元、路线规划单元、运输路线速度标注单元、安全缓冲速率获取单元以及缓冲区域设置单元；传输建立单元用于建立药品传输管理端，使得传输小车通过轨道可以移动至每个科室和药品存放点、停车点；通过药品传输管理端实时接收每个科室的药品需求，并能迅速将需求信息发送至药品存放点，大幅缩短了药品调配的时间，运输小车可根据规划好的路线快速前往药品存放点装载药品，然后准确送达目标科室，减少了人工配送过程中的等待和延误，提高了整体运输效率，确保医院药品供应的及时性，为患者的治疗提供有力支持。

本发明授权一种自动化医用物流运载系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化医用物流运载系统，其特征在于：包括传输建立单元（10）、路线规划单元（20）、运输路线速度标注单元（30）、安全缓冲速率获取单元（40）以及缓冲区域设置单元（50）； 所述传输建立单元（10）用于建立药品传输管理端，使得传输小车通过轨道可以移动至每个科室和药品存放点、停车点； 所述路线规划单元（20）用于将轨道根据连接点不同进行分段，同时确定药品运输任务，根据药品运输任务选择距离最近的传输小车进行路线规划，获取运输需要通过的多段轨道； 所述运输路线速度标注单元（30）用于获取运输小车内部的图像数据，根据图像数据进行药品识别，根据识别的药品结合运输需要通过的多段轨道进行最高速度分析，并根据获取的速度对运输小车的运输路线进行标注； 所述安全缓冲速率获取单元（40）用于在运输小车从药品存放点出发时，确定倾斜损坏的药品，然后提取该类药品的图像数据，根据图像数据的时间节点提取相同时间节点的移动速度并结合进行缓冲速率分析，从而对该运输小车确定安全缓冲速率； 所述安全缓冲速率获取单元（40）根据运输小车的速度变化进行提取，在运输小车从药品存放点出发时，对运输小车的移动速度进行监测，当运输小车的移动速度抵达该轨道最高可行驶的速度时，停止监测，将该过程的图像数据进行保存； 当在监测过程中图像数据显示药品出现倾斜损坏风险，即刻降低加速速率； 所述安全缓冲速率获取单元（40）包括药品确定模块和安全缓冲速率分析模块； 所述药品确定模块用于根据药品识别模块获取的药品数据进行类型分析，获取运输小车中会因为倾斜导致损坏的药品； 所述安全缓冲速率分析模块用于根据提取图像数据的时间节点提取相同时间节点的运输小车移动速度同时结合图像数据进行缓冲速率分析，获取每种药品安全不倾斜情况下的缓冲速率，然后将每种药品的缓冲速率进行综合提取，将最小缓冲速率作为运输小车此次运输对应的安全缓冲速率； 所述缓冲区域设置单元（50）用于根据安全缓冲速率结合传输小车所在轨道进行缓冲区域分析，当传输小车下段轨道需要进行提速时，在下段轨道处设置缓冲区域，反之，当传输小车下段轨道需要进行降速时，在所处轨道处设置缓冲区域，限制传输小车的速度变化在安全缓冲速率内； 所述缓冲区域设置单元（50）包括缓冲区域分析模块和缓冲区域定位模块； 所述缓冲区域分析模块用于根据安全缓冲速率结合传输小车所在轨道的最高速度以及下段轨道的最高速度进行缓冲区域分析，获取属于两个轨道之间的缓冲区域长度； 所述缓冲区域定位模块用于当传输小车下段轨道需要进行提速时，根据所处轨道的速度结合下段轨道的速度以及安全缓冲速率进行缓冲区域划分，将缓冲区域的起点设定在下段轨道的起点，反之，当传输小车下段轨道需要进行降速时，根据所处轨道的速度结合下段轨道的速度以及安全缓冲速率进行缓冲区域划分，将缓冲区域的终点设定在下段轨道的起点，限制传输小车的速度变化在安全缓冲区域内，直至完成药品运输。

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