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龙图腾网获悉广东顺和工业有限公司申请的专利物流仓储用车红外引导式自定位方法、系统及推车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551702.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物流仓储用车红外引导式自定位方法、系统及推车装置是由简炜明;简世坤设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本物流仓储用车红外引导式自定位方法、系统及推车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物流仓储用车红外引导式自定位方法、系统及推车装置，涉及智能化仓运车技术领域。其中所述红外引导式自定位方法，包括如下步骤：构建高空红外引导及车体滞后自适应监测回位体系；针对物流仓储区域建立矩形坐标系及规划行进路径；基于高空红外引导及车体滞后自适应监测回位体系控制载重车体结构沿规划行进路径移位，并对应于行进方向实时进行压力监测，以比对判断载重车体结构与对位红外接收结构之间对应于行进方向的相对位置变化，进而根据二者之间的相对位置差异值控制载重车体结构进行补偿调位。解决了现有技术中针对物流仓储搬运车体在基于高空红外引导行进时，存在的搬运车体易相对延误滞后，影响整体对位精度的技术问题。

本发明授权物流仓储用车红外引导式自定位方法、系统及推车装置在权利要求书中公布了：1.一种物流仓储用车红外引导式自定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 构建高空红外引导及车体滞后自适应监测回位体系； 基于物流仓储区域设置高空移位组件结构，并对应于所述高空移位组件结构的X向及Y向驱动端部传动设置红外引导发射端； 针对物流仓储区域建立矩形坐标系及规划行进路径； 基于高空红外引导及车体滞后自适应监测回位体系控制载重车体结构沿规划行进路径移位，并基于载重车体结构配置对位驱动组件结构、对位红外接收结构、第一压力监测结构和第二压力监测结构，对位红外接收结构包括红外对位基座，红外对位基座与对位驱动组件结构的直线动能输出端部之间传动固接相连设置，使红外对位基座基于直线动能同步自适应移位； 第一压力监测结构包括第一压力传感器和第一弹簧伸缩杆，第二压力监测结构包括第二压力传感器和第二弹簧伸缩杆；第一压力传感器和第二压力传感器均位于红外对位基座的移位路径，且第一压力传感器和第二压力传感器分别一一对应位于所述红外对位基座的两侧部位置； 红外对位基座沿其移位路径的其中一侧部与第一压力传感器的监测端部之间传动设置第一弹簧伸缩杆，且红外对位基座沿其移位路径的另一侧部与第二压力传感器的监测端部之间传动设置第二弹簧伸缩杆； 对应于行进方向实时进行压力监测，即，在红外对位基座进行自适应移位时，通过第一压力传感器和第二压力传感器分别实时监测受到的弹性压力，以比对判断载重车体结构与对位红外接收结构之间对应于行进方向的相对位置变化，进而根据二者之间的相对位置差异值控制载重车体结构进行补偿调位。

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