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龙图腾网获悉西南石油大学;浙江慧钻科技有限公司;四川谐铭科技有限公司申请的专利自动控制一体式游车大钩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553650.9，技术领域涉及：E21B19/04；该发明授权自动控制一体式游车大钩是由田家林;朱杰文;杨琳;杨建波;沈建平;李鑫;朱德谕设计研发完成，并于2024-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动控制一体式游车大钩在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于石油钻井领域的工具，具体涉及一种自动控制一体式游车大钩，其包括滑动游车部分和大钩部分，所述滑动游车部分包括上横梁及护罩总成、动滑轮组、双列圆锥滚子轴承、滑轮轴、侧板，能够在钢丝绳的作用下实现上下往复运动和承载的功能；所述大钩部分包括上下弹簧座、钩杆、弹簧、筒体、自动定位装置、钩体模块，能够实现减振、旋转定位和悬挂吊环、水龙头的功能。本发明将滑动游车和大钩通过两根销轴连接在一起，减小了整体尺寸以及游车和大钩之间的冲击作用；通过电机带动蜗杆、蜗轮花键套、钩杆转动以达到控制钩体朝向的目的；本发明通过远程控制取代人工操作，操作过程更加安全。

本发明授权自动控制一体式游车大钩在权利要求书中公布了：1.自动控制一体式游车大钩，其特征在于：所述自动控制一体式游车大钩包括滑动游车部分和大钩部分，并通过两根承载销轴（7）连接在一起； 所述滑动游车部分包括上横梁及护罩总成（1）、上横梁销轴（2）、动滑轮组（3）、双列圆锥滚子轴承（4）、滑轮轴（5）、侧板（6），上横梁及护罩总成（1）与侧板（6）通过上横梁销轴（2）连接，双列圆锥滚子轴承（4）共有五个并均匀地布置在滑轮轴（5）上，动滑轮组（3）共有五个滑轮并逐个布置在双列圆锥滚子轴承（4）上，其配合采取过盈配合，上横梁及护罩总成（1）设置了挡绳机构，防止钢丝绳在绕着滑轮运动时发生跳槽造成损害，同时穿绳也会更加方便，滑轮轴（5）上开通了油槽和油孔，用于润滑轴承，以保证双列圆锥滚子轴承（4）的寿命，滑动游车部分外形为流线型，防止滑动游车在做上下往复运动时误触到其他井上工具； 所述大钩部分包括筒体上盖（8）、上弹簧座（9）、钩杆（10）、弹簧（11）、筒体（12）、下弹簧座（13）、定位轴套（14）、L型轴承座（15）、大锥齿轮（16）、小锥齿轮（17）、上电机（18）、蜗轮花键套（19）、蜗杆（20）、电池组（21）、控制单元（22）、推力圆柱滚子轴承（23）、钩体套（24）、钩杆销轴（25）、齿轮曲柄（26）、下电机（27）、直曲柄（28）、钩体（29），筒体上盖（8）采用螺栓连接安装在筒体（12）上部，防止外部异物进入筒体（12）内部，上弹簧座（9）共两个，并采用螺栓连接将两个上弹簧座（9）和钩杆（10）配合在一起，弹簧（11）两端布置在上下弹簧座上，大钩受载时钩杆（10）带动上弹簧座（9）向下运动，此时弹簧（11）压缩以达到减振缓冲的目的，筒体（12）与侧板（6）通过两根承载销轴（7）连接，使滑动游车和大钩成为一个整体，下弹簧座（13）放置在定位轴套（14）上，与钩杆（10）之间采用过渡配合，钩杆（10）与蜗轮花键套（19）通过内外花键配合以传递扭矩，蜗轮花键套（19）外部为蜗轮轮齿结构（1901），与蜗杆（20）啮合完成传动，大锥齿轮（16）与蜗杆（20）一端采用螺纹连接，小锥齿轮（17）与上电机（18）采用键连接以达到传递扭矩的目的，钩杆（10）、大锥齿轮（16）、小锥齿轮（17）、上电机（18）、蜗轮花键套（19）、蜗杆（20）、电池组（21）、控制单元（22）组成自动定位装置，控制单元（22）包含IMU、MCU、电机驱动、滤波电路、DC-DC降压，并集成于PCB，电机均选用直流电机，DC-DC降压将输入的直流高电压转换为直流低电压，IMU将当前角速度信息传输给MCU，经MCU处理后将当前角度信号通过无线传输方式传输给终端设备，操作员根据终端设备收到的信息输入具体角度控制上电机（18）旋转，并使转速经降速后传递到钩杆（10）使其平稳转动，以达到改变钩体开口朝向的目的，电池组（21）放置在筒体（12）舱座内通过导线与控制单元（22）连接，用以给控制单元（22）通电，控制单元（22）通过导线与上电机（18）与下电机（27）连接来传输信号，推力圆柱滚子轴承（23）与钩杆（10）之间采用间隙配合布置在筒体（12）下部，用来承受钩杆（10）受载后下降时的冲击，钩体套（24）、齿轮曲柄（26）、下电机（27）、直曲柄（28）、钩体（29）组成钩体模块，钩体套（24）与钩杆（10）通过钩杆销轴（25）连接，钩体（29）与钩体套（24）通过齿轮曲柄（26）和曲直柄（28）连接，下电机（27）与齿轮曲柄（26）通过键连接以传递扭矩，当上电机（18）将钩体开口朝向旋转到期望角度时，操作员控制终端设备启动下电机（27），通过下电机（27）正反转带动左右齿轮曲柄（26）的齿轮处进行啮合控制钩体（29）开启与关闭。

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