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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种智能网联车辆避障方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411583788.3，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种智能网联车辆避障方法是由朱林唱设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联车辆避障方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉一种智能网联车辆避障方法和装置，方法包括：获取目标车辆的车辆信息、障碍物的第一位置和移动位姿，车辆信息包括第二位置和车辆速度；根据移动位姿，预测预设时长内障碍物的移动轨迹；获取障碍物的障碍物类别；根据障碍物类别、第一位置、第二位置和移动轨迹，确定障碍物和目标车辆的碰撞概率；基于车辆速度和碰撞概率生成避障策略，并根据避障策略控制目标车辆。本申请有效车辆避障的准确性。

本发明授权一种智能网联车辆避障方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联车辆避障方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车辆信息、障碍物的第一位置和移动位姿，所述车辆信息包括第二位置和车辆速度； 根据所述移动位姿，预测预设时长内所述障碍物的移动轨迹； 获取所述障碍物的障碍物类别； 根据所述障碍物类别、所述第一位置、所述第二位置和所述移动轨迹，确定所述障碍物和所述目标车辆的碰撞概率； 基于所述车辆速度和所述碰撞概率生成避障策略，并根据所述避障策略控制所述目标车辆； 所述根据所述障碍物类别、所述第一位置、所述第二位置和所述移动轨迹，确定所述障碍物和所述目标车辆的碰撞概率，包括： 基于所述车辆速度、所述预设时长和所述第二位置，确定所述目标车辆的第三位置； 判断所述障碍物到达点是否位于所述第三位置的预设安全范围内，所述障碍物到达点为所述移动轨迹的终点，通过所述第一位置和所述移动轨迹共同确定； 若否，则获取驾驶员信息，并根据所述驾驶员信息、所述第一位置、所述第二位置和所述障碍物类别，确定所述障碍物和所述目标车辆的碰撞概率； 若是，则确定所述碰撞概率为第一预设碰撞概率； 所述驾驶员信息包括：驾驶员的驾驶时长和驾驶员年龄， 所述根据所述驾驶员信息、所述第一位置、所述第二位置和所述障碍物类别，确定所述障碍物和所述目标车辆的碰撞概率，包括： 基于所述驾驶员年龄和所述驾驶时长，确定驾驶员的反应时长； 基于所述车辆速度、所述反应时长和所述第二位置，确定所述目标车辆的第四位置； 基于所述障碍物的移动速度、所述反应时长和所述第一位置，确定所述障碍物的第五位置； 根据所述第四位置和所述第五位置，确定第一碰撞概率； 基于第一对应关系和所述障碍物类别，确定第二碰撞概率，所述第一对应关系为障碍物类别和碰撞概率的对应关系； 根据所述第一碰撞概率和所述第二碰撞概率，确定所述障碍物和所述目标车辆的碰撞概率； 所述基于所述第四位置和所述第五位置，确定第一碰撞概率，包括： 确定与所述障碍物的所述第五位置对应的危险范围，并判断所述目标车辆的第四位置是否位于所述危险范围内； 若位于所述危险范围内，则将预设第二碰撞概率确定为所述第一碰撞概率； 若未位于所述危险范围内，则将预设第三碰撞概率确定为所述第一碰撞概率。

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