深圳市鹏扬三维科技有限公司彭凌获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市鹏扬三维科技有限公司申请的专利一种珠宝3D打印的多设备协同作业控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119159810B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411650561.6,技术领域涉及:B29C64/386;该发明授权一种珠宝3D打印的多设备协同作业控制系统是由彭凌设计研发完成,并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种珠宝3D打印的多设备协同作业控制系统在说明书摘要公布了:本发明涉及3D打印技术领域,公开了一种珠宝3D打印的多设备协同作业控制系统,包括分析调参模块、模型制造模块、扫描检验模块、数据共享模块、模具构建模块、成品铸造模块、成品质检模块和回收模块;分析调参模块针对珠宝STL模型复杂结构,获取并排序三角面片,自适应生成分层参数表;模型制造模块基于分层参数表打印珠宝树脂模型;扫描检验模块检验模型,采用缺陷识别网络生成不合格模型的问题标签并自主选择调整方案,提升了打印工艺流程的稳定性和自动化程度;成品质检模块结合图像识别技术和传统测量技术监测珠宝成品质量,通过回收模块熔炼劣品,重新获取贵金属原材料,确保了珠宝成品的品质,降低了失蜡铸造工艺的成本。
本发明授权一种珠宝3D打印的多设备协同作业控制系统在权利要求书中公布了:1.一种珠宝3D打印的多设备协同作业控制系统,其特征在于,包括分析调参模块、模型制造模块和扫描检验模块: 所述分析调参模块获取并排序珠宝STL模型的三角面片,基于单一切片层中三角面片法向量与分层方向的最小夹角调整分层厚度,采用NURBS曲线拟合单一切片层与三角面片交点获取层面轮廓,并基于分层厚度设置光固参数,构建分层参数表; 所述模型制造模块获取分层参数表依次打印并光固化单一切片层以获取珠宝树脂模型,基于调整指令调整预设打印参数和或曝光时长; 所述扫描检验模块比对三角面片并统计异常序列以识别不合格珠宝树脂模型,通过缺陷识别网络赋予不合格珠宝树脂模型问题标签,并生成调整指令; 所述分析调参模块包括解析单元和定轨单元;所述解析单元基于珠宝STL模型获取所有三角面片,排序三角面片,以邻接矩阵的形式构建邻接无向图;所述定轨单元采用NURBS曲线拟合单一切片层与三角面片交点以获取层面轮廓; 其中,所述解析单元排序三角面片,构建点集,构建全0矩阵,定义为邻接矩阵,锁定第个三角面片,获取与第个三角面片具有两个相同顶点的第个三角面片,定义第个三角面片与第个三角面片相邻且存在边关系,设置邻接矩阵的第行第列元素和第行第列元素为1,遍历三角面片获取全部边关系,构建边集,以邻接矩阵的形式建立邻接无向图; 所述定轨单元获取与实际第切片层相交的三角面片集合并计算交点坐标,选择起始三角面片,基于邻接矩阵构建三角面片链,选择遍历方向,排序交点;选择阶NURBS曲线,基于基函数的递推公式确定交点的节点区间,增加前置补充节点和后置补充节点,构建实际第切片层的节点矢量;分别赋值前置补充节点和后置补充节点为0和1,基于交点构建的折线段长确定节点矢量中其余节点的值,获取实际第切片层的阶NURBS曲线方程并作为层面轮廓; 所述基于交点构建的折线段长确定节点矢量中其余节点的值包括:获取所有交点构成的折线段总长;计算控制第段曲线的交点构建的第段折线段长; 第段曲线的节点区间中前一个节点的取值为前段的折线段总长与折线段总长的比值,第段曲线的节点区间中后一个节点的取值为前段折线段总长与折线段总长的比值。
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