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龙图腾网获悉贵州省山地农业机械研究所申请的专利种薯切块整理装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119422513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411662396.6，技术领域涉及：A01C1/00；该发明授权种薯切块整理装置是由王应芬;林蜀云;李凝;刘春波;齐兴源设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本种薯切块整理装置在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，涉及一种种薯切块整理装置，包括机架、Z型皮带输送机和图像识别装置；所述机架上安装有第一并联机械手和第二并联机械手，第一并联机械手和第二并联机械手的底端均安装有刀片，第一并联机械手和第二并联机械分别用于切割Z型皮带输送机的下水平段输送面上的马铃薯和上水平段输送面上的薯块，图像识别装置用于识别下水平段输送面以及上水平段输送面输送的马铃薯芽眼，并分别控制第一并联机械手和第二并联机械手动作。该装置采用平面投影识别芽眼能降低图像识别难度，有利于节省设备成本，采用并联机械手在平面内高速移动以进行切割，实现快速切割，基于薯块切割面二次姿态摆放后再次切割，能提高切割效率和准确度。

本发明授权种薯切块整理装置在权利要求书中公布了：1.一种种薯切块整理装置，包括机架（1）、安装于机架（1）上的Z型皮带输送机（3）、振动下料机构（4）和图像识别装置，其特征在于： 所述振动下料机构（4）包括料斗（4.1）、激振器（4.2）、支撑板（4.3）和弹簧（4.4）；支撑板（4.3）的底面固定有多个弹簧（4.4），且弹簧（4.4）的底端固定在机架（1）上，料斗（4.1）和激振器（4.2）均安装于支撑板（4.3）上，料斗（4.1）的出料口位于Z型皮带输送机（3）的下水平段输送面上方； 所述机架（1）上安装有第一并联机械手（5）和第二并联机械手（7），第一并联机械手（5）和第二并联机械手（7）的底端均安装有刀片（2），第一并联机械手（5）位于Z型皮带输送机（3）的下水平段上方用于切割下水平段输送面上的马铃薯，Z型皮带输送机（3）的倾斜段用于将下水平段上切割成的马铃薯薯块输送至上水平段，第二并联机械手（7）位于Z型皮带输送机（3）的上水平段上方用于切割上水平段输送面上的薯块，图像识别装置用于识别下水平段输送面以及上水平段输送面输送的马铃薯芽眼，并分别控制第一并联机械手（5）一次切割马铃薯以及第二并联机械手（7）二次切割薯块； 所述第一并联机械手（5）与第二并联机械手（7）为相同结构；第一并联机械手（5）包括底座（5.1）、伸缩传动节（5.2）、顶座（5.3）、旋转驱动电机（5.4）、摆动电机（5.5）、摆杆（5.6）、连杆（5.7）和气缸（5.8）；伸缩传动节（5.2）的两端分别与底座（5.1）和顶座（5.3）转动连接，旋转驱动电机（5.4）安装于顶座（5.3）的顶端，旋转驱动电机（5.4）的输出端与伸缩传动节（5.2）的顶端传动连接，气缸（5.8）安装于伸缩传动节（5.2）的底端，刀片（2）安装于气缸（5.8）的输出端，顶座（5.3）上安装有三个摆动电机（5.5），每个摆动电机（5.5）的输出端上均连接有摆杆（5.6），每个摆杆（5.6）与底座（5.1）之间均设置有两根连杆（5.7），且连杆（5.7）的两端分别与摆杆（5.6）和底座（5.1）转动连接；刀片（2）包括但不限于“一字型”刀片和“Y型”刀片； 所述Z型皮带输送机（3）的倾斜段的倾斜角度可调，机架（1）上安装有软毛滚刷（6），软毛滚刷（6）位于Z型皮带输送机（3）的倾斜段输送面上方。

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