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龙图腾网获悉中国地震局工程力学研究所申请的专利一种基于改进矢量向量图的人员应急疏散方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710463.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于改进矢量向量图的人员应急疏散方法及系统是由林旭川;宋春;王祺;陈夏楠;张晓楠;钟江荣;张令心设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进矢量向量图的人员应急疏散方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进矢量向量图的人员应急疏散方法及系统，属于应急仿真技术领域，其方法包括：对疏散环境进行初始化，包括静态环境空间要素的初始化和疏散人群个体位置的初始化；根据疏散人群的个体位置和速度方向建立包含多个感知点的视觉场；对于疏散人群中的每个个体，基于建立的视觉场并通过对静态环境的不断感知和群体内部个体间的相互作用进行个体移动，完成人群疏散。通过上述方法及系统，本发明在疏散仿真过程中充分考虑了群体间的信息交流以及人群对环境的感知‑反馈过程，提高了对仿真过程的真实性。

本发明授权一种基于改进矢量向量图的人员应急疏散方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进矢量向量图的人员应急疏散方法，其特征在于，包括以下步骤： 对疏散环境进行初始化，包括静态环境空间要素的初始化和疏散人群个体位置的初始化； 根据疏散人群的个体位置和速度方向建立包含多个感知点的视觉场；具体包括： 针对疏散人群中的每个个体，以个体位置为起点建立矢量向量，根据个体的视线长度确定视觉场的半径； 根据个体的速度方向确定视觉场的视觉角度：其中表示个体i在t时刻的运动速度方向，θ,表示设定的视觉半场角度； 对视觉场进行离散化处理，将视觉场的视觉角度均匀划分为若干子方向； 在每个子方向上根据距离起点的远近设置若干个感知点； 对于疏散人群中的每个个体，基于建立的视觉场并通过对静态环境的不断感知和群体内部个体间的相互作用进行个体移动，完成人群疏散；对静态环境的不断感知，具体包括以下步骤： S31.根据疏散环境中的出口位置和静态环境空间要素确定每个个体在第k个方向上的通行代价 其中，第一部分 +表示个体i在t时刻的出口位置方向权重，表示个体i在t时刻的速度方向，是个体i在t时刻由所在位置指向出口位置的单位方向；第二部分表示一个扇区pK上的环境要素影响值，Hpxy＝Envipxy表示个体在疏散栅格环境中位置x，y上的疏散环境中的位置坐标,Kodw表示不同距离感知点上的权重； S32.根据每个个体在第k个方向上的通行代价确定该个体t时刻进行静态环境感知后的最优移动方向： S33.根据每个个体t时刻进行静态环境感知后的最优移动方向确定静态环境的感知量： 式中，β为静态环境幅值调节系数，为个体i在t时刻静态环境感知后的最优移动方向，ai则为个体i的基础加速度。

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