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龙图腾网获悉焕新汽车科技(南通)有限公司申请的专利基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119500654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411724291.9，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统是由王琦玮;沈凯;张仁志;沈凤设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统，涉及清洗技术领域。所述系统包括：基础技术特征获取模块用于获取基础技术特征；初始化模块，用于连接汽车电机清洁车间；拆解工具信息库连接模块，用于连接拆解工具信息库；汽车电机孪生模型生成模块，用于生成汽车电机孪生模型；坐标校准配置模块，用于进行坐标校准配置；互补控制迭代模块，用于进行互补控制迭代。解决了在处理精密复杂的电机结构时，汽车回收清洗依赖于单一映射的自动化操作控制，难以保证清洗质量的技术问题，实现了基于电机型号和结构信息，选用适宜的拆解工具和清洗方式，通过实时监测和智能调节，实现了汽车电机的高效、精准拆解与清洗的技术效果。

本发明授权基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统在权利要求书中公布了：1.基于自动化控制的汽车电机回收清洗系统，其特征在于，所述系统包括： 基础技术特征获取模块，所述基础技术特征获取模块用于获取汽车电机的基础技术特征，所述基础技术特征包括汽车电机型号、汽车电机构件； 初始化模块，所述初始化模块用于连接汽车电机清洁车间，基于所述基础技术特征中的汽车电机型号，对拆解机械臂进行初始化配置，并设置拆解机械臂的末端执行器； 拆解工具信息库连接模块，所述拆解工具信息库连接模块用于连接拆解工具信息库，确定所述拆解工具信息库中的M个拆解工具以及M个性能参数集合，所述M个性能参数集合包括拆解工具类型、拆解形状尺寸指标； 汽车电机孪生模型生成模块，所述汽车电机孪生模型生成模块用于基于所述基础技术特征中的汽车电机构件，识别可回收构件，并生成汽车电机孪生模型，对所述可回收构件进行标记； 坐标校准配置模块，所述坐标校准配置模块用于将所述汽车电机放置于所述汽车电机清洁车间的操作台，基于所述M个拆解工具以及M个性能参数集合，对所述拆解机械臂进行坐标校准配置； 互补控制迭代模块，所述互补控制迭代模块用于对照具备可回收构件标记的汽车电机孪生模型，对所述汽车电机进行拆机回收与自动化清洗的互补控制迭代； 其中，基于所述M个拆解工具以及M个性能参数集合，对所述拆解机械臂进行坐标校准配置，所述坐标校准配置模块还包括： 基于所述M个拆解工具以及M个性能参数集合，定义工作区间； 基于所述工作区间，结合电机拆解示例，得到拆解路径集合； 基于所述基础技术特征，在所述拆解路径集合中进行匹配，并提取机械臂路径编程，对所述拆解机械臂进行坐标校准配置； 其中，基于所述基础技术特征，在所述拆解路径集合中进行匹配，所述系统用于执行以下步骤： 基于所述基础技术特征，识别敏感区域的脆弱构件，所述脆弱构件； 若所述敏感区域的脆弱构件具备可回收标记，则设置敏感保护指标，所述敏感保护指标包括振幅、外力； 在所述拆解路径集合中进行匹配，确定适配拆解路径集合，并结合所述敏感保护指标进行脆弱构件的保护约束。

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