深圳市东盈讯达电子有限公司王芳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市东盈讯达电子有限公司申请的专利一种机器人上下料模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223149714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422972927.3，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种机器人上下料模组是由王芳;董宗泉设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人上下料模组在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人上下料模组，包括有底座，底座上设有六轴机器人，六轴机器人的末端设有夹具；夹具包括有基座，基座的顶部设有六维力传感器，四个侧面上分别设有视觉定位传感器、真空吸取机构以及两个抓取机构；本实用新型通过六轴机器人带动夹具，夹具上的视觉定位传感器对物料进行定位后，真空吸取机构吸取产品，六轴机器人将产品移动测试设备上，测试完毕后切换至抓取机构将产品取下，并移动至下一工序。本实用新型将将产品的定位、吸取、拔下的工序集成到一个夹具上，配合六轴机器人较大的活动范围，能够实现产品上下料的自动化，减少人工成本，提高检测效率。
本实用新型一种机器人上下料模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人上下料模组，其特征在于，包括有底座（1），所述底座上设有六轴机器人（2），所述六轴机器人的末端设有夹具（3）；所述夹具包括有基座（31），所述基座的顶部设有六维力传感器（32），四个侧面上分别设有视觉定位传感器（33）、真空吸取机构（34）以及两个抓取机构（35）；所述六维力传感器与所述六轴机器人的末端连接。
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