中煤科工开采研究院有限公司冀磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司申请的专利适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810027B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814633.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测与装置是由冀磊;杨建威;孙晓冬;赵铁林设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测与装置在说明书摘要公布了：本申请提出一种适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测与装置，其中，方法包括：获取雷达扫描窗口的先验信息，先验信息包括清洁状态下的雷达扫描窗口的每个点的曲率和粗糙度；获取通过结构光相机和红外相机分别采集的雷达扫描窗口的三维点云数据和红外图像；将红外图像转换为二值图像，并连通二值图像的黑色区域，得到待检测区域；基于雷达扫描窗口的三维点云数据，获取待检测区域的三维点云数据；并计算待检测区域的三维点云数据中每个点的曲率和粗糙度；基于待检测区域的三维点云数据中每个点的曲率和粗糙度和先验信息，确定雷达镜头是否被污渍污染；解决相关技术中雷达镜头污渍检测不具有普适性的问题。
本发明授权适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测与装置在权利要求书中公布了：1.一种适用于矿井环境的雷达镜头污渍检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取雷达扫描窗口的先验信息，所述先验信息包括清洁状态下的雷达扫描窗口的每个点的曲率和粗糙度； 获取通过结构光相机和红外相机分别采集的所述雷达扫描窗口的三维点云数据和红外图像； 将所述红外图像转换为二值图像，并连通所述二值图像的黑色区域，得到待检测区域； 基于所述雷达扫描窗口的三维点云数据，获取所述待检测区域的三维点云数据；并计算所述待检测区域的三维点云数据中每个点的曲率和粗糙度； 基于所述待检测区域的三维点云数据中每个点的曲率和粗糙度和所述先验信息，确定所述雷达镜头是否被污渍污染。
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