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龙图腾网获悉合肥公共安全技术研究院申请的专利顶头异常检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119657653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842644.5，技术领域涉及：B21B38/00；该发明授权顶头异常检测设备是由刘小楠;聂建华;杨玉春;查文锦;李保君;鲍磊设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本顶头异常检测设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种顶头异常检测设备，包括顶头检测系统、冷却系统、数据处理系统；所述冷却系统对顶头检测系统以及顶头工作环境进行降温；所述顶头检测系统包括用于拍摄顶头图像的视觉单元；所述视觉单元与数据处理系统通信连接；所述数据处理系统包括数据预处理单元、顶头掉落检测单元、顶头表面瑕疵检测单元、报警单元，用于顶头在作业时的数据采集、数据处理、顶头掉落和表面瑕疵检测。本发明对原始点云数据进行预处理，获取预处理点云数据，据以分割得到顶头数据；然后进行顶头掉落检测，若顶头未掉落，则进行顶头表面瑕疵检测，若顶头掉落，则重复数据预处理、顶头掉落检测的步骤。

本发明授权顶头异常检测设备在权利要求书中公布了：1.顶头异常检测设备，其特征在于，包括顶头检测系统、冷却系统、数据处理系统；所述冷却系统对顶头检测系统以及顶头工作环境进行降温；所述顶头检测系统包括用于拍摄顶头图像的视觉单元；所述视觉单元与数据处理系统通信连接；所述数据处理系统包括数据预处理单元、顶头掉落检测单元、顶头表面瑕疵检测单元、报警单元； 所述数据预处理单元接收视觉单元发送的点云数据，并对点云数据进行分割得到顶头数据； 所述顶头掉落检测单元基于分割后的顶头数据进行顶头是否掉落的检测，具体检测过程为：对顶头数据进行侧向投影，降低数据维度，获取顶头侧向投影图像；基于训练后的深度学习检测模型对顶头侧向投影图像进行推理，判断顶头状态，获取掉落判定信息；根据掉落判定信息，向所述报警单元发送掉落报警信号； 若顶头未掉落，则启动顶头表面瑕疵检测单元，检测过程如下：对所述顶头数据进行射线投影，以顶头表面为基准面投影为深度图像，获取顶头断面轮廓投影图像；依据深度阈值对深度图像进行二值化处理，生成二值图像；提取二值图像的连通区域，判断面积是否满足条件，若是，则执行保留操作并向所述报警单元发送报警信号，若否，则执行丢弃操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥公共安全技术研究院，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区香樟大道199号机载集成中心五楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。