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龙图腾网获悉天一照明(深圳)有限公司申请的专利3D激光线扫相机的高度标定方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871791.5，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权3D激光线扫相机的高度标定方法、装置、设备和介质是由汤祖概设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D激光线扫相机的高度标定方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种3D激光线扫相机的高度标定方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法包括：对标定平台设备进行调整；将标定平面垂直激光平面竖直放置且位于3D激光线扫相机的景深处，获取拍摄的一张光条纹中心图像并提取光条纹中心坐标；控制步进电机以一个固定步长向前移动标定平面，获取通过3D激光线扫相机拍摄的多个目标光条纹中心图像并提取目标光条纹中心坐标；对各目标光条纹中心进行高度设置得到高度数据；基于目标光条纹中心坐标与高度数据确定新获取的光条纹中心对应的标定参数结果；基于新获取的光条纹中心与标定参数结果构建标定查找表。本发明克服3D激光线扫相机存在的畸变和放大倍率不同的问题，提高3D激光线扫相机的测量精度。

本发明授权3D激光线扫相机的高度标定方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种3D激光线扫相机的高度标定方法，其特征在于，包括： 对预设的标定平台设备进行调整处理，以使与3D激光线扫相机对应的激光平面、镜头平面、传感器平面交于一条线； 将预设的标定平面垂直所述激光平面竖直放置且位于3D激光线扫相机的景深处，获取通过所述3D激光线扫相机拍摄得到的一张光条纹中心图像，并提取所述光条纹中心图像的光条纹中心坐标； 控制预设的高精度直线步进电机以一个固定步长向前移动所述标定平面，获取通过所述3D激光线扫相机拍摄得到的与预设的步进次数对应的多个目标光条纹中心图像，并提取各所述目标光条纹中心图像的目标光条纹中心坐标； 基于各所述目标光条纹中心图像的目标光条纹中心构建指定图像，并调用预设的高度设置规则对所述指定图像中的目标光条纹中心进行高度设置，得到各所述目标光条纹中心的高度数据； 基于所述目标光条纹中心坐标与所述高度数据，调用预设的线性插值算法确定出与新获取的光条纹中心对应的标定参数结果；其中，所述新获取的光条纹中心的数量包括多个； 基于所述新获取的光条纹中心与所述标定参数结果构建标定查找表； 其中，所述基于各所述目标光条纹中心图像的目标光条纹中心构建指定图像，并调用预设的高度设置规则对所述指定图像中的目标光条纹中心进行高度设置，得到各所述目标光条纹中心的高度数据，包括： 确定与所述指定图像的图像中心对应的特定光条纹中心； 将所述特定光条纹中心的高度设置为0； 获取所述步进电机的步长，并将所述步长作为高度参数； 基于所述高度参数，使用所述高度设置规则对所述指定图像中的目标光条纹中心进行高度设置，得到各所述目标光条纹中心的高度数据； 其中，高度设置规则的规则内容具体包括：在将特定光条纹中心的高度设置为0后，将特定光条纹中心往上的高度分别设置为h，2h，...，k*h，将特定光条纹中心往下的高度分别为-h，-2h，...，-j*h，指定图像中从上下到对应的高度值为k*h...，2h，h，0，-h，-2h，...，-jh。

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