上海联适导航技术股份有限公司苏良剑获国家专利权
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龙图腾网获悉上海联适导航技术股份有限公司申请的专利一种农业机械防撞机构以及农业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223148370U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423135895.8，技术领域涉及：B60R19/18；该实用新型一种农业机械防撞机构以及农业机器人是由苏良剑;李由;司剑;薛佳康设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农业机械防撞机构以及农业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种农业机械防撞机构以及农业机器人，具体涉及农业机械防撞结构技术领域，包括后防撞梁、弹性安装板、前防撞梁、前弹性体、侧弹性体、行程开关、触发轴、后平衡压簧、前平衡弹簧、转轴。该机构适用于各种农业机器人的安装。防撞接触面为橡胶材质，橡胶在碰撞时可减轻冲击。对碰撞体形状不受限制，增加两侧碰撞保护，碰撞缓冲多级调节，结构较为简单，不易损坏，提高了设备安装效率和应用的灵活性。行程开关与农业机械控制系统通信连接，防撞结构受到一定的挤压会触发行程开关，行程开关触发灵敏度可调，行程开关触发控制农业机械断电停止运行，从而保证人员与农业机械的安全性。
本实用新型一种农业机械防撞机构以及农业机器人在权利要求书中公布了：1.一种农业机械防撞机构，其特征在于，包括后防撞梁、弹性安装板、前防撞梁、行程开关、触发轴、前平衡弹簧、转轴； 所述后防撞梁、弹性安装板、前防撞梁平行排布； 所述后防撞梁前面居中位置和弹性安装板后面居中位置通过所述转轴固定连接； 所述触发轴左右对称设有两个，所述触发轴的前部依序穿过所述弹性安装板、前平衡弹簧后固定于所述前防撞梁后面；所述触发轴的尾部卡在所述弹性安装板的后面； 所述后防撞梁后面两侧对称固定有两个所述行程开关；所述行程开关的触发臂穿过所述后防撞梁到所述触发轴尾部的后面。
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