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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880493.2，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统和方法是由袁懋诞;黄杰安;宋永锋;纪轩荣;陈燕设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统和方法，涉及装备检测技术领域；应力检测系统包括相控阵控制单元，以及与相控阵控制单元连接的相控阵探头；相控阵探头包括发射探头和接收探头，发射探头包括多个用于发射超声波信号的阵元，接收探头包括多个用于接收超声波信号的阵元；相控阵控制单元控制发射探头的多个阵元，使发射探头发射的超声波信号以预设角度入射至待测试件内部；接收探头用于接收待测试件反馈的超声波信号，并将接收到的超声波信号传输至相控阵控制单元。本发明的应力检测系统和方法利用相控阵控制超声波的偏转，可实现兰姆波零群速度模态的激励和接收，提高了应力检测效率和可靠性，并且降低了检测成本。

本发明授权基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于兰姆波零群速度模态的应力检测方法，其特征在于，所述方法采用基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统，所述基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统包括： 相控阵控制单元； 相控阵探头，与所述相控阵控制单元连接；所述相控阵探头包括发射探头和接收探头，所述发射探头包括多个用于发射超声波信号的阵元，所述接收探头包括多个用于接收超声波信号的阵元； 所述相控阵控制单元用于控制发射探头的多个阵元，以使所述发射探头发射的超声波信号以预设角度入射至待测试件内部；所述接收探头用于接收待测试件反馈的超声波信号，并将接收到的超声波信号传输至所述相控阵控制单元； 所述方法包括以下步骤： S1，选定待测试件及待测试件上的待测区域，计算激励兰姆波零群速度模态的理论频率与相速度； S2，根据所述相速度确定兰姆波零群速度模态的入射角； S3，选定楔块，根据楔块的倾角和所述入射角确定相控阵超声入射偏转角度，其中；并根据所述相控阵超声入射偏转角度确定相控阵超声波的延迟法则； S4，根据所述理论频率和所述延迟法则，通过所述基于兰姆波零群速度模态的应力检测系统对待测试件进行超声波应力检测； S5，获取待测试件的兰姆波零群速度模态中心频率f1，以及零应力试件的兰姆波零群速度模态中心频率f2，根据下式计算得到待测试件的应力值： ， 式中，，=-0，k为待测试件的应力系数； 其中，所述步骤S5包括： S51，记录待测试件或零应力试件的A扫描信号； S52，将待测试件的A扫描信号中的兰姆波零群速度模态进行快速傅里叶变换得到待测试件的兰姆波零群速度模态中心频率f1； 或者，将零应力试件的A扫描信号中的兰姆波零群速度模态进行快速傅里叶变换得到零应力试件的兰姆波零群速度模态中心频率f2； 待测试件的应力系数k通过以下步骤确定： 对待测试件施加应力，获取不同应力下待测试件对应的兰姆波零群速度模态中心频率f1； 利用最小二乘法对应力数据和对应的兰姆波零群速度模态中心频率f1的数据进行拟合； 对拟合后的直线斜率进行厚度补偿，得到待测试件的应力系数k； 对拟合后的直线斜率进行厚度补偿的步骤具体包括： 求解待测试件在轴向拉力下的径向收缩量； 根据群速度为零时对应的频厚积，确定待测试件的兰姆波零群速度模态中心频率f1的实际值，确定拟合后的直线的实际斜率，所述实际斜率为待测试件的应力系数k； 其中，求解待测试件在轴向拉力下的径向收缩量通过下式计算： ， 式中，为拉伸应力，为板厚，为泊松比，E为杨氏模量。

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