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龙图腾网获悉无锡恒领科技有限公司申请的专利一种激光打标软件的视觉定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927874.1，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种激光打标软件的视觉定位方法是由林泽浩;林金明;林静设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光打标软件的视觉定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光打标软件的视觉定位方法，具体涉及激光打标技术领域，包括通过可调多光源照明对待打标物体进行照射，基于偏振滤光片通过摄像头对待打标物体进行多角度成像，并对不同光照条件下的定位精度和图像质量进行评估，采用自适应图像处理算法处理在不同照明条件下获取的图像，并运用图像融合技术获取无伪影的图像，采用分布式系统架构将图像处理任务分解并分配到多个计算节点并行处理，对复杂性和可维护性进行评估，根据评估结果，结合视觉定位的精度和质量确定激光打标的速度上限，并对激光打标速度进行监控管理，通过分布式框架有效降低了精确的视觉定位要求的算力要求，确保激光打标的速度监管控制的有效性。

本发明授权一种激光打标软件的视觉定位方法在权利要求书中公布了：1.一种激光打标软件的视觉定位方法，其特征在于，具体步骤包括通过可调多光源照明对待打标物体进行照射，基于偏振滤光片通过摄像头对待打标物体进行多角度成像，并对不同光照条件下的定位精度和图像质量进行评估； 从多个不同角度对待打标物体进行拍摄，采用自适应图像处理算法处理在不同照明条件下获取的图像，并运用图像融合技术获取无伪影的图像； 采用分布式系统架构将图像处理任务分解并分配到多个计算节点并行处理，对可调多光源照明、多角度成像、分布式计算框架的复杂性和可维护性进行评估； 根据复杂性和可维护性的评估结果，结合视觉定位的精度和质量确定激光打标的速度上限，并对激光打标速度进行监控管理； 对不同光照条件下的定位精度和图像质量进行评估的方法为： 标定定位偏差跨越值为，v为不同定位精度评估指标的索引，且，其中b为正整数，定位精度评估指标包括平均定位误差MPE、最大定位误差MaxPE和标准偏差SD，标定图像质量跨越值为，s为图像质量评估指标的索引，且，其中d为正整数，图像质量评估指标包括峰值信噪比PSNR、对比度CT，通过计算采集图像与基准图像的差异、实际定位精度与基准精度的差异对不同光照条件下的定位精度和图像质量进行评估，计算方法为，式中，为评估差异程度的光照差异系数，为光照条件中的最高光强，为光照条件中的最低光强，为结构相似性指数，i为不同图像与基准图像的结构相似性指数的索引，且i为正整数； 对复杂性和可维护性进行评估的方法为： 分析可调多光源照明、多角度成像、分布式计算框架的功能和接口复杂性，通过绘制数据流图分析数据在各个组件间的传递路径； 评估可调多光源照明和多角度成像的硬件复杂性，包括光源调节的可行性、成像设备的同步与校准、以及设备的兼容性，分析硬件控制与软件集成的接口复杂性，评估通信协议的稳定性与可靠性； 定义关键性能指标并进行模拟实际使用环境下的压力测试，评估系统在高负载条件下的性能表现，建立风险评估模型计算视觉定位的累积疲劳度，计算方法为，式中，为累积疲劳度，为数据的传递路径数，为硬件设备的平均维护周期，为分布式框架中的计算节点数量。

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