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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930479.9，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法是由张凯;刘毅;李飞;姚欣设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法，属于安全控制技术领域，包括：控制电路中的MCU作为电路的控制中心，接收电动叉车的动作指令生成控制信号，发送至驱动转换电路，驱动转换电路将控制信号转换为适合驱动高功率负载的驱动信号，基于信号反馈电路监控驱动信号的状态，并生成反馈信号返回至MCU，MCU判断反馈信号与驱动信号是否一致，若一致，MCU保持当前的切换控制信号为低电平信号，若不一致，切换控制信号为高电平信号，基于高电平信号启动电容自激震荡电路，生成自激驱动信号。本发明在MCU失效时，可快速切换到电容自激震荡电路，维持高功率部件的状态不变，实现安全控制。

本发明授权一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于安全控制的高功率输出驱动信号异常处理方法，其特征在于，所述方法包括一种控制电路，控制电路用于控制电动叉车的高功率稳定输出，所述控制电路包括以下组成部件： MCU、驱动转换电路、信号反馈电路、驱动信号切换电路、负载运行电路以及电容自激震荡电路； 其中，所述电容自激震荡电路包括三极管U1A、三极管U2A、电容C1、电容C2、电阻以及电源； 所述三极管U1A的集电极与电容C2连接，并分布在电源正极与电源地线之间； 所述三极管U2A的基极通过电阻与电源正极相连，并通过三极管U1A的发射极与电源地线相连； 三极管U2A的集电极与电容C1进行相连，电容C2通过三极管U1A的发射极与电源地线相连； 其中，所述控制电路中的MCU作为电路的控制中心，接收电动叉车的动作指令生成控制信号，并发送至驱动转换电路，所述驱动转换电路将所述控制信号转换为适合驱动高功率负载的驱动信号，基于信号反馈电路监控所述驱动信号的状态，并生成反馈信号返回至MCU，MCU判断所述反馈信号与驱动信号是否一致，是的情况下，MCU保持当前的切换控制信号为低电平信号，驱动信号切换电路输出正常驱动信号；若不一致，MCU输出切换控制信号为为高电平信号，基于高电平信号启动电容自激震荡电路，所述电容自激震荡电路生成自激驱动信号； 其中，若所述反馈信号与驱动信号不一致还包括以下步骤： S31：判断所述反馈信号和驱动信号是否为同一类型，否的情况下，将两种信号都转换为数字信号，计算所述反馈信号和驱动信号的差异值，若所述差异值小于等于第一阈值，则在MCU中设置驱动信号自适应调整机制，基于自适应算法对所述驱动信号进行调整获得新的驱动信号； S32：重复步骤S31，直至新的所述驱动信号与所述反馈信号一致。

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