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龙图腾网获悉东南大学;苏州汇川联合动力系统股份有限公司申请的专利一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119862657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411938569.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统是由张宁;赵帅洋;李普;傅琪迪;张建润;宋腾飞;王金湘;殷国栋设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统，包括如下步骤：基于齿轮传动系统的整体刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，建立齿轮传动系统动力学方程并计算得到齿轮传动系统动柔度矩阵；建立轮毂电机减速驱动总成壳体有限元模型，基于总成壳体有限元模型以及齿轮传动系统动力学方程得到系统整体动力学模型；计算齿轮动态啮合力，作为系统的机械激励；计算空载和负载工况下永磁同步电机径向电磁力，作为系统的电磁激励；将机械激励和电磁激励加载至齿轮传动系统，结合动柔度矩阵，计算得到系统各个节点处振动位移响应、速度响应以及加速度响应。本发明能全面真实反应减速驱动总成在实际运行过程中的振动特性。

本发明授权一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向多源激励下减速驱动总成动力学响应的计算方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、齿轮传动系统动力学方程与动柔度矩阵的计算：首先建立轴系的全自由度振动分析模型，进行提取和分析计算得到轴系的刚度矩阵和质量矩阵；再分别对齿轮传动系统中齿轮副以及轴承进行受力分析得到齿轮传动系统中齿轮副耦合附加刚度矩阵以及轴承附加刚度矩阵，结合轴系的刚度矩阵得到齿轮传动系统的整体刚度矩阵；基于齿轮传动系统的整体刚度矩阵、质量矩阵和阻尼矩阵，建立齿轮传动系统动力学方程并计算得到齿轮传动系统动柔度矩阵；建立轮毂电机减速驱动总成壳体有限元模型，基于总成壳体有限元模型以及齿轮传动系统动力学方程得到系统整体动力学模型； S2、齿轮动态啮合力的计算：根据齿轮副的基本参数构建齿轮的切片算法模型，计算齿轮副制造误差、齿距累计偏差以及扭转变形量因素累计得到的齿轮啮合传递误差；对齿轮副啮合节点进行受力分析，结合齿轮动柔度计算得到齿轮副动态啮合刚度；由齿轮啮合传递误差以及齿轮副动态啮合刚度计算得到齿轮动态啮合力，作为系统的机械激励； S3、空载和负载工况下永磁同步电机径向电磁力的计算：在三相电流平衡时计算出定子绕组与永磁体产生的气隙磁密，根据麦克斯韦应力张量法计算得到永磁同步电机气隙磁场中由于定子与转子相互作用产生的径向电磁力密度，即单位面积径向电磁力，结合定子齿面面积得到电机径向电磁力，作为系统的电磁激励； S4、将机械激励加载至齿轮传动系统啮合节点处，将电磁激励加载至电机电子铁芯表面；将机械激励与电磁激励分解至六个自由度上的力与力矩，结合齿轮传动系统动柔度矩阵，计算得到系统各个节点处振动位移响应、速度响应以及加速度响应。

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