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龙图腾网获悉深圳精智达技术股份有限公司申请的专利一种基于工业相机的亮度标定方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411931125.6，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权一种基于工业相机的亮度标定方法、系统及装置是由施冬冬;杨硕;刘祥超;崔乔乔设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业相机的亮度标定方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于工业相机的亮度标定方法、系统及装置，用于通过相机拍摄参数确定被拍摄物体的亮度。本申请方法包括：获取工业相机的曝光时间和工作距离以及标准积分球光源的亮度；通过控制变量分别确定曝光时间、工作距离和标准积分球光源的亮度对图像数据的平均灰度值的影响对应的第一关系式、第二关系式和第三关系式；整合第一关系式、第二关系式和第三关系式，得到亮度转换模型。

本发明授权一种基于工业相机的亮度标定方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于工业相机的亮度标定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取工业相机的基准曝光时间、曝光时间区间、工作距离区间和基准工作距离和标准积分球光源的亮度区间和基准亮度； 根据第一预设密度拆分所述亮度区间，得到亮度合集； 根据所述基准曝光时间和所述基准工作距离设置所述工业相机，并通过所述工业相机逐一拍摄所述亮度合集中每一个亮度状态对应的图像数据，得到第一图像数据合集； 根据第二预设密度拆分所述曝光时间区间，得到曝光时间合集； 根据所述基准亮度和所述基准工作距离设置所述工业相机，并通过所述工业相机逐一拍摄所述曝光时间合集中每一个曝光时间下对应的图像数据，得到第二图像数据合集； 根据第三预设密度拆分所述工作距离区间，得到工作距离合集； 根据所述基准亮度和所述基准曝光时间设置所述工业相机，并通过所述工业相机逐一拍摄所述工作距离合集中每一个工作距离下对应的图像数据，得到第三图像数据合集； 逐一获取所述第一图像数据合集中所有图像数据的第一平均灰度值； 以所述第一图像数据合集中的图像数据为索引，建立图像数据对应的标准积分球光源的亮度与所述第一平均灰度值的第一对应关系； 对所述第一对应关系进行拟合求解，得到用于表示标准积分球光源的亮度与所述第一平均灰度值的数据关系的第一关系式； 所述第一关系式通过如下公式表达： ； 其中，Lv为所述第一平均灰度值对应的标准积分球光源亮度，GLv为所述第一平均灰度值，k为标定参数； 逐一获取所述第二图像数据合集中所有图像数据的第二平均灰度值； 以所述第二图像数据合集中的图像数据为索引，建立图像数据对应的曝光时间与第二平均灰度值的第二对应关系； 对所述第二对应关系进行拟合求解，得到用于表示曝光时间与第二平均灰度值的第二关系式； 当曝光时间不等于所述基准曝光时间时，所述第二关系式通过如下公式表示： ； 其中，为基准曝光时间对应的图像数据的平均灰度值，Gt为所述第二平均灰度值，t为当前曝光时间，t0为基准曝光时间； 逐一获取所述第三图像数据合集中所有图像数据的第三平均灰度值； 以所述第三图像数据合集中的图像数据为索引，建立图像数据对应的工作距离与第三平均灰度值的第三对应关系； 计算所述第三对应关系的灰度微分值合集； 根据所述工作距离合集的序列从所述灰度微分值合集中获取两个不相等的灰度微分值，通过幂函数对所述两个不相等的灰度微分值进行拟合，得到第三对应关系； 逐一获取所述第三对应关系中两个相邻的对应关系的灰度微分值； 根据所述两个相邻的灰度微分值计算幂函数的第一模型参数、第二模型参数和第三模型参数，直到所述第三对应关系中所有灰度微分值都与除本身外其他灰度微分值进行计算，得到目标模型参数组； 将所述目标模型参数组组成一组参数序列； 根据所述参数序列逐一计算所述目标模型参数组中每一组的参数的均方误差，并获取其中均方误差最小的一组参数作为目标参数，所述目标参数表示为： ； 其中P*为目标参数组，a*为P*的第一模型参数，A*为P*的第二模型参数，B*为P*的第三模型参数； 将所述目标参数代入幂函数公式中，得到第三关系式； 所述第三关系式为： ； 其中，WD0为基准工作距离，WD为工作距离步长； 整合所述第一关系式、所述第二关系式和所述第三关系式，得到亮度转换模型。

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