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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510012218.7，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法是由陈芊;盛汉霖;李嘉诚;张杰设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法，属于航空发动机控制技术领域。本发明航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法包括：S1、根据辅助机载模型在当前一段有限时间内的有限输入‑输出数据集构建过去与未来行满秩Hankel矩阵；S2、构建最优预测输出估计器；S3、根据最优预测输出估计器得到未来f步预测输出方程，然后通过求解未来k+1、k+2步的估计输出值与实际输出值的联立方程，得到航空发动机状态空间模型矩阵。本发明还公开了一种基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识装置及一种航空发动机性能参数感知方法。本发明可实现对航空发动机进行在线实时的性能参数高精度感知。

本发明授权基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法、装置及性能参数感知方法在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的航空发动机状态空间模型矩阵在线辨识方法，其特征在于，将控制输入量u和健康参数激励信号h在线实时输入一个与主机载模型相同的辅助机载模型，得到辅助机载模型相应的输出数据；并根据所述辅助机载模型的输入-输出数据，通过以下方法进行航空发动机状态空间模型矩阵的在线辨识： S1、根据所述辅助机载模型在当前一段有限时间内的有限输入-输出数据集构建过去与未来行满秩Hankel矩阵： 其中，Xf是未来状态变量的Hankel矩阵；Up和Uf分别是过去和未来控制变量的Hankel矩阵；Yp和Yf分别是过去和未来输出变量的Hankel矩阵；p表示过去时域；f表示未来时域；nx表示状态变量x的维数，nu表示控制变量u和健康参数h的总维数,ny表示输出变量y的维数； S2、构建如下形式的最优预测输出估计器： 其中，表示最优预测输出估计器的未来估计输出；系数矩阵和通过求解未来估计输出与未来实际输出Yf的最小二乘问题：得到；为Frobenius2范数； S3、根据所述最优预测输出估计器得到未来f步预测输出方程： 其中，m为控制时域； 然后通过求解以下的未来k+1、k+2步的估计输出值与实际输出值yk+1、yk+2的联立方程，得到航空发动机状态空间模型的状态矩阵A、输入矩阵B、输出矩阵C、传递矩阵D：

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