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龙图腾网获悉广东羲禾恒佳新能源科技有限公司申请的专利一种具有导向结构的手持激光焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023805.6，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权一种具有导向结构的手持激光焊接机是由吴文伟;吴华钊;贺向;黄祥波设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有导向结构的手持激光焊接机在说明书摘要公布了：本申请涉及激光焊接机技术领域，具体公开了一种具有导向结构的手持激光焊接机，包括激光焊接机主体以及连接于激光焊接机主体上的激光焊接机手持端，还包括工作台，上扣合板通过支撑柱能够固定在所述工作台上方的不同高度位置上；辅助导向片能够拆卸的安置在所述上扣合板上，所述辅助导向片与两个所述焊件的焊接面接触，位移导向架能够沿焊接方向直线滑动的安置在所述上扣合板上；自适应轨道组件安置在所述上扣合板上，四个弹性连接座每两个为一组，分别固定在所述上扣合板以及工作台上。本发明提高焊接的精准度、效率并降低操作难度。

本发明授权一种具有导向结构的手持激光焊接机在权利要求书中公布了：1.一种具有导向结构的手持激光焊接机，包括激光焊接机主体10以及连接于激光焊接机主体10上的激光焊接机手持端11，其特征在于，还包括： 工作台20，用于放置两个被焊接的焊件90； 上扣合板30，通过支撑柱80能够固定在所述工作台20上方的不同高度位置上； 辅助导向片70，能够拆卸的安置在所述上扣合板30上，所述辅助导向片70下半部并贯穿于所述工作台20，所述辅助导向片70与两个所述焊件90的焊接面接触，用于形成与所述焊接面相同形状的焊接路径； 位移导向架40，能够沿焊接方向直线滑动的安置在所述上扣合板30上，所述激光焊接机手持端11活动设置在所述位移导向架40上； 自适应轨道组件50，安置在所述上扣合板30上，并与所述辅助导向片70以及位移导向架40相连接；通过自适应轨道组件50、扣合板30和辅助导向片70实现所述激光焊接机手持端11沿所述焊接路径移动； 四个弹性连接座60，每两个为一组，分别固定在所述上扣合板30以及工作台20上，并与所述辅助导向片70的端部弹性连接； 所述位移导向架40包括： 至少两个直线滑动支撑架41，能够滑动的安置在所述上扣合板30的顶端； 横向支撑架42，沿水平方向连接在两个所述直线滑动支撑架41之间，并与激光焊接机手持端11活动连接； 自适应滑块44，能够活动的扣合在所述自适应轨道组件50上； 辅助调节架43，连接于所述自适应滑块44，所述辅助调节架43的上方与所述激光焊接机手持端11固定相连，所述激光焊接机手持端11能够在所述横向支撑架42上横向移动； 所述自适应轨道组件50包括： 两个电磁铁面板51，固定安置在所述上扣合板30的顶端，并与所述辅助导向片70的上半部两侧端部的位置相对应； 弹性伸缩管路52，设置在所述电磁铁面板51外侧的所述上扣合板30上方； 形变轨道53，连接在两个所述弹性伸缩管路52之间，并位于所述电磁铁面板51上方； 外部管道55，连接于所述弹性伸缩管路52的外侧，所述弹性伸缩管路52、形变轨道53以及外部管路之间相连通； 阻力调节部54，固定安置在所述外部管道55上。

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