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龙图腾网获悉广州海同工业技术有限公司申请的专利基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510057733.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人及方法是由胡欣钧;王昊;陈萍设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及程序控制机器人技术领域，具体为基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人及方法，系统包括表面特性解析模块、动态环境感知模块、抓取区域筛选模块、路径与动作生成模块、动作执行与校正模块。本发明中，通过精准提取玻璃表面的边界坐标、曲率分布值和光强偏移值，解决了透明物体在复杂光学干扰下的特性识别问题，提升表面数据提取的准确性，动态环境中实时采集障碍物运动数据，实现快速识别干涉区域与强度，抓取点选择综合接触角度和受力均匀性参数，增强抓取动作的稳定性和可靠性，路径规划通过低干涉路径优化与时间调整，提升动态环境下的任务执行效率与运动协调性，动作执行基于位姿修正与力反馈调整，显著提高了操作精度与适应能力。

本发明授权基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人及方法在权利要求书中公布了：1.基于人工智能的汽车挡风玻璃移载机器人，其特征在于：系统包括： 表面特性解析模块基于挡风玻璃采样数据，提取表面边界轮廓点的坐标、曲率分布值与透明区域的光强偏移值，叠加计算光强偏移值与曲率分布值，分析曲率变化趋势，识别曲率峰值和稳定区域坐标，生成玻璃表面特征分布数据； 动态环境感知模块基于动态采集的障碍物位置坐标、速度值与运动方向变化率，分析速度值与方向变化率，计算障碍物移动区域范围，交叉分析区域与玻璃表面特征分布数据的空间位置，生成环境干涉分布值； 抓取区域筛选模块基于所述玻璃表面特征分布数据与所述环境干涉分布值，提取边界曲率峰值点与稳定区域坐标，筛选夹持坐标点，生成优选抓取点坐标数据； 路径与动作生成模块基于所述优选抓取点坐标数据，提取路径节点的空间位置序列与时间序列，对空间位置序列的节点路径进行距离累加，并与所述环境干涉分布值逐点比对，调整路径节点间时间差异，生成优化抓取路径序列数据； 动作执行与校正模块基于所述优化抓取路径序列数据，提取路径节点位姿参数与夹具的接触力反馈值，计算生成位姿修正量，分析夹具接触力反馈值与抓取点受力趋势值误差，识别接触力调整量，输出执行动作校准参数； 所述表面特性解析模块包括数据提取子模块、光学干扰计算子模块、特性分布生成子模块； 数据提取子模块基于挡风玻璃采样数据，提取表面边界轮廓点的坐标、透明区域的光强偏移值及曲率分布值，依据透明区域的特性进行分类筛选，识别边界数据与透明区域的分布规律，生成表面特征数据集； 光学干扰计算子模块基于所述表面特征数据集，叠加透明区域光强偏移值与曲率分布值，计算区域光学干扰强度，将计算结果分段归类形成特性分布范围，分析光学干扰与表面几何特征的变化关系，标注区域干扰强度的差异性分布，生成光学干扰特性数据； 特性分布生成子模块基于所述光学干扰特性数据，分段分析曲率分布的变化趋势，通过归纳曲率变化趋势提取特征关键点，将关键点逐点映射至玻璃表面坐标系，标记曲度峰值与稳定区域的坐标位置，生成玻璃表面特征分布数据。

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