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龙图腾网获悉内蒙古草业技术创新中心有限公司;北京快乐小草运动草科技有限公司申请的专利一种高精度户外草坪修剪机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119452871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065412.1，技术领域涉及：A01D34/73；该发明授权一种高精度户外草坪修剪机器人是由张璐;张东彦;贾辰雁;张婷;樊星;李婷;巩振华;淡亮晶;张淦;苑峰;刘亚玲设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度户外草坪修剪机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及草坪修剪技术领域，具体是涉及一种高精度户外草坪修剪机器人，包括自行走车、修剪刀、修剪驱动器、调节臂和石子清理机构；石子清理机构包括清理壳、梳辊、收集座和旋转驱动器；本申请通过在自行走车的前进端部位安装石子清理机构，石子清理机构的核心部件为旋转的梳辊，其能够通过高速旋转产生的离心力和摩擦力，对草坪表面的石子进行有效拨动和聚拢，同时配备了高度与倾斜角度均可灵活调节的调节臂，通过对调节臂的精确操控，能够依据不同修剪地形的起伏状况、坡度变化以及草坪表面的平整度差异，对石子清理机构进行实时的高度和倾斜角度调整。

本发明授权一种高精度户外草坪修剪机器人在权利要求书中公布了：1.一种高精度户外草坪修剪机器人，其特征在于，包括自行走车（1）和设置在自行走车（1）底部的修剪刀（11）以及用于驱动修剪刀（11）旋转的修剪驱动器，自行走车（1）的前进端设置有调节臂（2），调节臂（2）的末端设置有石子清理机构（3）； 石子清理机构（3）包括清理壳（31）、梳辊（32）、收集座（33）和旋转驱动器； 清理壳（31）沿自行走车（1）的宽度方向延伸，清理壳（31）朝向自行走车（1）的一端与调节臂（2）的末端连接； 梳辊（32）转动地设置在清理壳（31）中，梳辊（32）的轴线沿自行走车（1）的宽度方向延伸，梳辊（32）的圆周面上均匀分布有沿其径向延伸的梳针（321）； 收集座（33）设置在清理壳（31）中，收集座（33）具有沿自行走车（1）长度方向延伸至梳辊（32）底部的梳齿（331），梳齿（331）与梳针（321）交错设置，收集座（33）的顶端还设置有收集槽，工作状态下，旋转的梳针（321）将石子拨向梳齿（331）的顶部并滑落至收集槽中； 旋转驱动器设置在清理壳（31）中并且与梳辊（32）的一端传动连接； 梳辊（32）中空且其内设置有弹性组件（322），弹性组件（322）具有沿梳辊（32）轴向延伸的安装面，所述安装面弹性抵接在所述梳辊（32）的内壁，梳针（321）沿径向滑动贯穿梳辊（32），梳针（321）朝向梳辊（32）轴线的一端与所述安装面固定连接； 弹性组件（322）包括定位杆（3221）、安装条（3222）和弹性压力连接件； 定位杆（3221）沿梳辊（32）的周向设置在梳辊（32）的内腔，定位杆（3221）沿梳辊（32）的轴向延伸； 安装条（3222）沿梳辊（32）的径向滑动地设置在梳辊（32）中，安装条（3222）沿梳辊（32）的轴向延伸，梳针（321）朝向梳辊（32）轴线的一端与安装条（3222）固定连接； 弹性压力连接件分别连接定位杆（3221）和安装条（3222），安装条（3222）弹性抵接在梳辊（32）的内壁； 旋转驱动器包括伺服电机（341）和同步传动带（342），伺服电机（341）设置在清理壳（31）中，梳辊（32）的两端设置有与其同轴的端轴，端轴贯穿清理壳（31）并与转动连接，同步传动带（342）套设在伺服电机（341）的输出轴和所述端轴上； 调节臂（2）包括升降件和偏转件，升降件具有能够沿纵向调节并锁定高度的升降台（211），偏转件设置在升降台（211）的竖直面且与石子清理机构（3）固定连接。

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