浙江工业大学李毅获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种电驱动人工肌肉装置和制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119526370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510083613.4，技术领域涉及：B25J9/12；该发明授权一种电驱动人工肌肉装置和制备方法是由李毅;毛嘉豪;刘一扬;孙佳星;叶森斌;朱航忠;郭明飞;曾晰;李研彪设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电驱动人工肌肉装置和制备方法在说明书摘要公布了：一种电驱动人工肌肉装置，包含柔性阳极薄膜、柔性阴极薄膜和位于柔性阳极薄膜和柔性阴极薄膜之间的凝胶驱动部；凝胶驱动部包含交替排列分布且相互连接的限位纤维和形变纤维；限位纤维和形变纤维的材质为同种类的电聚合物凝胶；限位纤维的直径是形变纤维的直径的两倍以上。本发明能够使凝胶驱动部的限位纤维和形变纤维固定牢靠，保证人工肌肉不发生横向弧状弯曲形变。
本发明授权一种电驱动人工肌肉装置和制备方法在权利要求书中公布了：1.一种电驱动人工肌肉装置，包含柔性阳极薄膜（1）、柔性阴极薄膜（3）和位于所述柔性阳极薄膜（1）和所述柔性阴极薄膜（3）之间的凝胶驱动部（2）；其特征在于， 所述凝胶驱动部（2）包含交替排列分布且相互连接的限位纤维和形变纤维；所述限位纤维和所述形变纤维的材质为同种类的电聚合物凝胶；所述限位纤维的直径是所述形变纤维的直径的两倍以上； 所述凝胶驱动部（2）包含用于纵向伸长的纵向变形结构层（22）；所述纵向变形结构层（22）为所述形变纤维交叉堆叠形成； 所述凝胶驱动部（2）包含用于限制所述纵向变形结构层（22）横向弧状弯曲形变的限制结构层（21）；所述限制结构层（21）为所述限位纤维交叉堆叠形成。
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