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龙图腾网获悉中铁九局集团有限公司;中国中铁股份有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种针对大型模具加工的集成处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080650.X，技术领域涉及：B24B19/20；该发明授权一种针对大型模具加工的集成处理方法是由贾有权;铁大禹;凤若成;王怀东;王启迪;王露鸣;马仲举;曹继伟;罗超;王挺;崔勇;王译笙;杨昊林设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对大型模具加工的集成处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及大型模具加工处理技术领域，具体涉及一种针对大型模具加工的集成处理方法，包括操作平台、机械臂、综合台和吸尘平台，综合台上具有打磨工位、喷涂工位和拍摄工位，吸尘平台上具有吸尘工位。机械臂的自由端通过转换机构与拍摄工位上的摄像头、打磨工位上的打磨头、吸尘工位上的吸尘头以及喷涂工位上的喷涂头之间可选择地连接，以使机械臂能够依次带动摄像头、打磨头、吸尘头和喷涂头分别对大型模具进行打磨前的拍摄、打磨中的打磨头选择、打磨后的吸尘以及吸尘后的喷涂工作。通过集成化的设计和自动化的控制，该装置大大提高了操作效率。机械臂的使用减少了人工介入，缩短了作业时间，同时提高了作业的连续性和稳定性。

本发明授权一种针对大型模具加工的集成处理方法在权利要求书中公布了：1.一种针对大型模具加工的集成处理方法，其特征在于：所述方法采用集成处理装置，所述集成处理装置包括操作平台（1）、综合台（3）和吸尘平台（10）； 所述操作平台（1）上设置有机械臂（2）； 所述综合台（3）上具有打磨工位（4）、喷涂工位（6）和拍摄工位（7），所述吸尘平台（10）上具有吸尘工位（5）； 所述机械臂（2）的自由端通过转换机构（8）与所述拍摄工位（7）上的摄像头（71）、所述打磨工位（4）上的打磨头（41）、所述吸尘工位（5）上的吸尘头（51）以及所述喷涂工位（6）上的喷涂头（61）之间可选择地连接，以使所述机械臂（2）能够依次带动所述摄像头（71）、所述打磨头（41）、所述吸尘头（51）和所述喷涂头（61）分别对大型模具（9）进行拍摄、打磨、吸尘以及喷涂工作； 所述转换机构（8）包括设置于所述机械臂（2）的自由端上的主转换头（81）、设置于所述摄像头（71）上的分转换头一（82A）、设置于所述打磨头（41）上的分转换头二（82B）、设置于所述吸尘头（51）上的分转换头三（82C）以及设置于所述喷涂头（61）上的分转换头四（82D）； 所述主转换头（81）包括与所述机械臂（2）的自由端可拆卸连接的连接盘（811）； 所述连接盘（811）的周向侧壁上间隔设置有多个信号接头（813）； 所述信号接头（813）具体为四个，分别为水路信号接头、气路信号接头以及两个电路信号接头，根据不同工序的进行不同的信号接头连接； 所述方法包括以下步骤： S1、根据所述大型模具（9）的到位信号进行判断，若所述大型模具（9）到位，则所述机械臂（2）通过所述转换机构（8）与所述拍摄工位（7）上的摄像头（71）相连，并带动所述摄像头（71）运动至大型模具（9）上方进行拍照得到图像结果作为模具信息，并将所述模具信息传递至外界控制终端确认模具类型； S2、所述机械臂（2）将所述摄像头（71）放回所述综合台（3）上的所述拍摄工位（7）上，根据S1中模具类型的确认，所述机械臂（2）加载对应模具类型、对应打磨头（41）、对应打磨路径，通过所述转换机构（8）带动打磨头（41）进行对应的打磨路径的打磨； S3、所述机械臂（2）将所述打磨头（41）放回所述综合台（3）上的所述打磨工位（4）上，通过所述转换机构（8）将吸尘头（51）与机械臂（2）连接，开启所述吸尘头（51），进行预设路径进入模具内进行吸尘； S4、所述机械臂（2）将所述吸尘头（51）放回所述吸尘平台（10）上的所述吸尘工位（5）上，通过所述转换机构（8）将喷涂头（61）与机械臂（2）连接，开启所述喷涂头（61），进行预设路径的喷涂。

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