湖南云箭集团有限公司冯细见获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南云箭集团有限公司申请的专利电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119989570B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089815.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统是由冯细见;王鸿睿;梁柱;鱼小军;王贵腾设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及新一代信息技术，公开一种电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统，以解决现有仿真方法模型通用性和可扩展性差的问题。本发明采用基于面向对象的设计方法，通过模块化建模，创建一个通用的舵系统仿真模型，可以兼容有刷和无刷两型电动舵机系统。首先根据电动舵机系统共有功能组成，分别建立所述功能类成员的仿真模型，并创建其关键驱动参数；然后定义统一的对外输入输出接口，通过逻辑表达式和类属性调用改变接口的激活和抑制状态，按照数据流向将上述仿真模块处于激活状态的接口进行连接；最后将上述连接后的仿真模块进一步封装并创建用户交互窗口，供用户选择舵系统类型和更改关键驱动参数。
本发明授权电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动舵机系统通用化模块化建模及仿真方法，其特征在于，包括： 步骤S1、建立控制器、驱动器和电机分别对应的三个模块化仿真模型，各该模块化仿真模型的对外接口包括：仅适配有刷舵系统的部分接口、仅适配无刷舵系统的部分接口以及有刷舵系统与无刷舵系统的共用接口；并建立各接口分别与有刷和无刷两种舵系统类型之间的映射关系，以使得：当选择有刷舵系统时，无刷舵系统独有的接口被抑制，而其余接口被激活；相反，当选择无刷舵系统时，有刷舵系统独有的接口被抑制，而其余接口被激活； 步骤S2、建立各该模块化仿真模型内部在有刷舵系统和无刷舵系统下所分别对应的各接口之间的信号处理逻辑； 步骤S3、根据数据流向将各该模块化仿真模型两两之间分别在有刷舵系统和无刷舵系统下的相应接口连接后封装成统一的通用模型，并创建用户交互窗口以供用户选择全局变量的舵系统类型、及对各该模块化仿真模型在用户所选择舵系统类型中的内部处理逻辑用参数进行更改以实现仿真。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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