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龙图腾网获悉中铁十九局集团第六工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;北京工业大学申请的专利一种冰碛层隧道变形检测装置及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119573654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098979.9，技术领域涉及：G01B21/32；该发明授权一种冰碛层隧道变形检测装置及其检测方法是由周烨;陶琦;关喜彬;何旭;罗振平;张帆;李鹏飞;李艺娴设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冰碛层隧道变形检测装置及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道检测领域，公开了一种冰碛层隧道变形检测装置，包括滑动座，所述滑动座安装在轨道上，所述滑动座上设置有环形滑轨，所述环形滑轨上设置有变形检测机构，所述环形滑轨与隧道处于同心状态，所述环形滑轨设置成可拆卸结构；所述环形滑轨由多个模块化的弧形轨段拼接而成，相邻所述弧形轨段的连接端设有卡接结构，且连接处嵌套有密封橡胶圈；本发明，由多个模块化的弧形轨段拼接而成的环形滑轨，极大降低了运输难度，在狭窄的隧道施工环境中，能够分部件轻松搬运至作业现场，现场组装时，得益于卡接结构及导向斜面，拼接操作简便快捷，减少了在隧道内的组装时长，降低施工风险，提升整体施工效率。

本发明授权一种冰碛层隧道变形检测装置及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种冰碛层隧道变形检测装置，包括滑动座（1），所述滑动座（1）安装在轨道上，所述滑动座（1）上设置有环形滑轨（2），所述环形滑轨（2）上设置有变形检测机构（3），其特征在于，所述环形滑轨（2）与隧道处于同心状态，所述环形滑轨（2）设置成可拆卸结构；所述环形滑轨（2）由多个模块化的弧形轨道（21）拼接而成，相邻所述弧形轨道（21）的连接端设有卡接结构（22），且连接处嵌套有密封橡胶圈；所述变形检测机构（3）包括检测座（31），所述检测座（31）中空设置且套设在所述弧形轨道（21）上，所述检测座（31）的顶部设置有伸缩杆（32），所述伸缩杆（32）的顶部安装有检测探头（33）； 所述检测座（31）内部的左右两侧均安装有一组导轮（34），其中一个导轮（34）与驱动电机（35）传动连接，所述驱动电机（35）正反旋转带动所述导轮（34）进行正反转动，再通过所述导轮（34）与所述弧形轨道之间的摩擦力实现所述检测座（31）的位移；所述变形检测机构（3）还包括辅助单元（36），所述辅助单元（36）用于辅助所述检测探头（33）的检测，所述辅助单元（36）包括：辅助头（361），所述辅助头（361）上设置有探针（362），所述辅助头（361）设置在所述伸缩杆（32）的端部，所述探针（362）设置成柔性结构且所述探针（362）与所述辅助头（361）之间的连接为弹性连接； 其中，所述探针（362）由多股碳纤维丝束编织而成，探针（362）一端通过弹簧（363）与辅助头（361）相连，形成弹性连接；所述变形检测机构（3）还包括清除单元，所述清除单元包括：气吹模块（37）和吸尘模块（38），所述气吹模块（37）通过气流吹散隧道侧壁附着的灰尘与雾气，所述吸尘模块（38）配合气吹模块（37）一同工作，用于防被吹散的尘雾再次弥漫；所述变形检测机构（3）还包括有联动单元，所述联动单元用于调整所述驱动电机（35）的转速，所述联动单元包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述辅助头（361）与所述弹簧（363）处，所述压力传感器与所述驱动电机（35）电性连接，当所述探针（362）变形时，压力传感器受到的压力增大，驱动电机（35）接受压力增大信号后降低转速； 所述联动单元还包括紧急避让组件（39），所述紧急避让组件（39）用于对所述检测探头（33）的角度进行调整，所述紧急避让组件（39）包括： 双头活塞杆（391），所述双头活塞杆（391）的底部通过支架固定在所述伸缩杆（32）的端部，且所述双头活塞杆（391）位于所述检测探头（33）和所述探针（362）之间，所述双头活塞杆（391）的一端设置成Y型结构（392），且Y型结构（392）形成槽口正好卡在所述探针（362）上，所述双头活塞杆（391）的另一端与所述检测探头（33）之间球铰接，所述检测探头（33）的底部设置成弧形结构（393），所述伸缩杆（32）的端部开设有活动槽（394），所述检测探头（33）底部的弧形结构（393）通过阻尼转轴（395）与所述活动槽（394）的侧壁铰接。

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