买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉页川智能科技(山东)有限公司申请的专利一种豆种上料排序装置及其排序方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510104070.X，技术领域涉及：B65G47/82；该发明授权一种豆种上料排序装置及其排序方法是由王成;巩合具;魏宗平设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种豆种上料排序装置及其排序方法在说明书摘要公布了：一种豆种上料排序装置，包括主架及其上上下设置的检测系统和送料系统，送料系统上方一侧设有取料系统；送料系统包括上端开口的料筒，以及可升降的设于料筒的下方的底盘，料筒的底部设有若干开孔，且开口内竖向滑动设有顶柱，且顶柱的下端与底盘连接；检测系统设置为能够完成顶柱上端豆种图像信息的采集，并自动识别豆种的胚芽侧是否朝向上方和或斜上方；取料系统设置为能够将胚芽侧朝向上方和或斜上方的豆种夹起，排序装置在使用时，仅需在料筒内添加定量的豆种，通过顶柱的升降既能够将豆种顶起，不需要额外的操作步骤，配合监测系统的设置，保证了所取豆种的方向能够准确的满足后续的取样条件，结构简单，豆种的排序取样操作能够更加方便。

本发明授权一种豆种上料排序装置及其排序方法在权利要求书中公布了：1.一种豆种上料排序装置，其特征在于，包括主架（1）及其上上下设置的检测系统（4）和送料系统（2），所述送料系统（2）上方一侧还设有取料系统（3）； 所述送料系统（2）包括固定设置在主架（1）上，且上端开口，内部能够盛放豆种的料筒（21），所述料筒（21）的下方可升降的设有底盘（224），所述底盘（224）的上侧竖向设有若干顶柱（225），所述料筒（21）的底部还设有若干与顶柱（225）一一对应的开孔，所述顶柱（225）竖向滑动设于与其对应的开孔内，且上端设置为能够将料筒（21）内部的单个豆种顶起； 所述料筒（21）包括柱状筒体（212）及其下端转动设置的筒底（213），所述开孔设置在筒底（213）上，所述送料系统（2）还包括与底盘（224）传动连接的搅拌驱动机（223），其设置为能够驱动底盘（224）绕筒体（212）的轴线转动； 所述检测系统（4）包括处理器以及设于料筒（21）上方，且与处理器通讯连接的采集相机（42），所述采集相机（42）设置为能够自上而下完成顶柱（225）上端豆种的图像信息采集工作，所述处理器设置为能够自动识别豆种的胚芽侧是否朝向上方和或斜上方； 所述取料系统（3）包括X轴驱动机构（31），其上传动连接有能够由其驱动沿水平X轴移动的Y轴驱动机构（32），所述Y轴驱动机构（32）上传动连接有能够由其驱动沿水平Y轴移动的取料机构（33），所述取料机构（33）包括可升降设置的滑座（332），且所述滑座（332）一侧安装有能够将胚芽侧朝向上方和或斜上方的豆种夹起的夹爪（335）； 所述滑座（332）上设有与所述夹爪（335）传动连接的旋转驱动机（333），其设置为能够带动夹爪（335）绕水平轴线旋转； 所述夹爪（335）在旋转驱动机（333）带动下的转动轴线与X轴平行； 所述夹爪（335）包括夹紧缸（3351）及能够由其驱动靠近或远离彼此的安装块（3352），所述安装块（3352）的一侧设有夹杆（3353），所述夹杆（3353）包括一端与安装块（3352）连接的连接段，所述连接段远离安装块（3352）一段垂直设有避让段，所述避让段远离连接段一段垂直设有夹紧段，所述夹紧段与连接段垂直，且两夹杆（3353）的连接段和避让段分别平行，两夹杆（3353）夹紧段远离避让段的一端朝向彼此。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人页川智能科技(山东)有限公司，其通讯地址为：271000 山东省泰安市肥城市仪阳街道新兴产业园华兴科技园四楼东侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。