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龙图腾网获悉自然资源部国土卫星遥感应用中心申请的专利卫星立体影像颤振检测与消除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510134456.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权卫星立体影像颤振检测与消除方法是由岳庆兴;葛邦宇;薛白;叶芳宏;郭莉;刘书含;王艺颖;王霞设计研发完成，并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星立体影像颤振检测与消除方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星立体影像颤振检测与消除方法，包括如下步骤，S1、原始影像区域网平差与DSM提取；S2、非NAD影像的基于立体影像的列方向颤振误差序列计算；S3、非NAD影像的颤振显著性检测；S4、非NAD影像的基于同视角影像的行列颤振误差序列计算；S5、非NAD影像的基于立体影像的行方向颤振误差序列计算；S6、非NAD影像颤振误差消除。优点是：综合利用同视角影像获取的颤振值和立体影像获得的颤振值，实现影像颤振误差消除。

本发明授权卫星立体影像颤振检测与消除方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星立体影像颤振检测与消除方法，其特征在于：包括如下步骤， S1、原始影像区域网平差与DSM提取： 以参考底图、参考DEM和待处理的原始立体影像及RPC文件为基础，匹配NAD影像和参考底图的同名像点并计算对应的物方平面坐标；根据同名像点物方平面坐标和参考DEM获取高程，将各视角的像方同名像点坐标与对应物方坐标一起构成控制点；匹配NAD影像与其他视角影像间的连接点，并基于连接点和控制点进行区域网平差迭代修正每一景影像的RPC参数；基于修正后的RPC参数和立体影像获取DSM； S2、非NAD影像的基于立体影像的列方向颤振误差序列计算： 获取非NAD影像的投影影像，并通过逐点匹配非NAD影像和其投影影像的同名像点计算两者之间的列坐标差值；基于列坐标差值获取每行影像的列方向颤振像面误差，并基于每一行的颤振像面误差获取非NAD影像的基于立体影像的列方向颤振误差序列； S3、非NAD影像的颤振显著性检测： 对非NAD影像的基于立体影像的列方向颤振误差序列进行分段傅里叶变换，以判断非NAD影像是否存在明显颤振，实现对非NAD影像的颤振显著性检测； S4、非NAD影像的基于同视角影像的行列颤振误差序列计算： 通过匹配无颤振像对的不同视角影像间以及无颤振像对与颤振像对间的同名像点，基于重叠像对、参考底图和参考DEM获取控制点，基于无颤振像对和颤振像对进行区域网平差，以提取重叠区域DEM；基于重叠区域DEM获取投影影像；基于重叠范围非NAD影像和投影影像的同名像点计算两者之间的列坐标差值和行坐标差值，获取重叠范围内的行列方向颤振误差序列；通过重置颤振值获取非NAD影像的基于同视角影像的行列颤振误差序列； S5、非NAD影像的基于立体影像的行方向颤振误差序列计算： 通过将非NAD影像投射到利用DSM的网格点高程与参考DEM高程获取的误差DSM中，以获取误差DSM值；利用误差DSM获取高程误差序列，通过计算高程误差与像素偏差量之间的对应关系获取非NAD影像的基于立体影像的行方向颤振误差序列；将非NAD影像的基于立体影像的行列方向颤振误差序列分别分为相应行列方向的低频颤振分量和高频颤振分量； S6、非NAD影像颤振误差消除： 基于反颤振计算获取消除颤振的非NAD影像，即反扭曲影像；在考虑或不考虑步骤S4和或步骤S5中的低频颤振分量和或高频颤振分量的条件下计算反扭曲影像的各影像点的反扭曲坐标；基于反扭曲坐标获取反扭曲影像所有影像点的插值灰度，进而获取新的反扭曲影像，即消除颤振因素的反扭曲影像。

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