四川德仁源农业科技有限公司谢昭德获国家专利权
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龙图腾网获悉四川德仁源农业科技有限公司申请的专利基于深度学习的僵蛹实时监测方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119649412B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510153609.0,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权基于深度学习的僵蛹实时监测方法、系统及存储介质是由谢昭德;龙燕;蒋锡武;唐浩;蒋谦;罗灿;王馨悦设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度学习的僵蛹实时监测方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及蚕蛹养殖技术领域,公开了一种基于深度学习的僵蛹实时监测方法、系统及存储介质。该方法包括:拍摄目标区域的第一图像,对第一图像进行网格化分割,获得多张第二图像;将第二图像整合为图像序列,基于深度学习模型提取图像序列中的蚕蛹区域,基于蚕蛹区域生成对应的蚕蛹轮廓;将相同的蚕蛹轮廓整合为轮廓序列,分析轮廓序列获取每条蚕蛹的个体特征;基于个体特征将蚕蛹划分为僵化蚕蛹和普通蚕蛹;将僵化蚕蛹和普通蚕蛹的实际图像与预设图像进行对比,确定僵化蚕蛹的所处的僵化阶段,以及普通蚕蛹所处的生理状态。本发明可以实时监测蚕蛹的僵化阶段,以及确定僵蛹死亡的异常原因,从而大大提升了养殖的自动化程度。
本发明授权基于深度学习的僵蛹实时监测方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种基于深度学习的僵蛹实时监测方法,其特征在于, 以预设分辨率和预设时间间隔拍摄目标区域的第一图像,对第一图像进行网格化分割,获得多张第二图像; 将每次拍摄得到相同区域的第二图像按时间顺序整合为图像序列,基于深度学习模型提取图像序列中每张第二图像中的蚕蛹区域,基于蚕蛹区域生成对应的蚕蛹轮廓; 对图像序列中的蚕蛹轮廓进行相互映射,并对映射后的蚕蛹轮廓进行编号; 将相同编号的蚕蛹轮廓整合为轮廓序列,分析轮廓序列获取每条蚕蛹的个体特征,个体特征包括个体移动特征和表面纹理特征;通过个体移动特征可以获知蚕是否仍然存活,通过表明纹理特征可以得知蚕身体是否出现了白僵菌,或者出现病理性花纹; 基于个体特征将蚕蛹划分为僵化蚕蛹和普通蚕蛹,建立蚕蛹图像库,蚕蛹图像库包括多种预设图像; 将僵化蚕蛹和普通蚕蛹的实际图像与预设图像进行对比,确定僵化蚕蛹的所处的僵化阶段,以及普通蚕蛹所处的生理状态; 对蚕蛹轮廓进行相互映射包括以下步骤: 定位图像序列中相邻时序的第二图像并分别定义为前序图像和后序图像,位于前序图像中的蚕蛹轮廓定义为本体轮廓,定位前序图像中每个本体轮廓的第一端点和第二端点,在本体轮廓内生成用于连接第一端点和第二端点的端点连接线,以每个端点连接线的中心点为圆心生成第一圆形区域,第一圆形区域的半径基于预设时间间隔确定; 将第一圆形区域由前序图像映射至后序图像中,将后序图像中位于第一圆形区域的蚕蛹轮廓定义为备选轮廓,计算每个备选轮廓与对应本体轮廓的第一相似度,将第一相似度大于第一阈值的备选轮廓确定为本体轮廓在后序图像中的映射; 计算第一相似度包括以下步骤: 以中心点为圆心分别在本体轮廓和备选轮廓中生成第二圆形区域,定位本体轮廓和备选轮廓在第二圆形区域内的部分作为躯体轮廓,以中心点为起点、躯体轮廓和第二圆形区域的边界为终点间隔绘制多条测距线,在坐标系中绘制本体轮廓对应测距线长度变化的第一曲线、备选轮廓对应测距线长度变化的第二曲线; 将第一曲线分别与不同的第二曲线对齐,并在对齐后的第一曲线和第二曲线中定位多个横坐标相同的对比点,基于对比点计算第一曲线和第二曲线的重合度,对重合度进行归一化后获得映射数据,将映射数据作为第一相似度; 对实际图像与预设图像进行对比分析包括以下步骤: 为每张预设图像标记图像标签,图像标签包括起始阶段、完成阶段、进食状态、休眠状态、死亡状态和异常状态,以及各种疾病的标签,定位实际图像与预设图像中的蚕蛹区域,分别定义为第一区域和第二区域,定位第一区域和第二区域中的端点连接线,沿端点连接线将第一区域和第二区域拆分为多个子区域; 计算第一区域和第二区域中对应子区域的子相似度,将子相似度的平均值作为第二相似度,将第二相似度最大的预设图像对应的图像标签赋予实际图像,以确定实际图像的僵化阶段或者生理状态; 计算子相似度包括以下步骤: 获取子区域中每个像素点的像素值,基于像素值构建子区域的颜色分布直方图,基于颜色分布直方图计算两个子区域的子相似度。
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