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龙图腾网获悉杭州永创智能设备股份有限公司申请的专利一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510198197.2，技术领域涉及：B62D57/028；该发明授权一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统是由罗安琪设计研发完成，并于2025-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种辅助装置，所述辅助装置包括设在机器人腿臂连接的第一连接座、设在第一连接座上的旋转动力、与旋转动力连接的第二连接座；所述第二连接座上设有第一轮臂，所述第一轮臂的端部设有第一辅助轮。一种机器人行走系统，包括腿座、与腿座转动连接的两条大腿臂，每条大腿臂上均转动连接有机器人腿臂，每条机器人腿臂上均设有所述的辅助装置，每条机器人腿臂的下端均设有主动行走轮；腿座上设有用于驱动大腿臂转动的主动力，大腿臂设有用于驱动机器人腿臂转动的驱动机构。本发明具有能更好适应复杂路面行走、有效提高机器人行走稳定性的有益效果。

本发明授权一种辅助装置及利用该辅助装置的机器人行走系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助装置，其特征是，所述辅助装置（2）包括与机器人腿臂（12）连接的第一连接座（20）、设在第一连接座（20）上的旋转动力（21）、与旋转动力（21）连接的第二连接座（3）；所述第二连接座（3）上设有第一轮臂（30），所述第一轮臂（30）的端部设有第一辅助轮（31）； 于第一状态下，所述第一轮臂（30）收缩在机器人腿臂（12）的侧面，所述第一辅助轮（31）不与地面接触；于第二状态下，所述旋转动力（21）带动第一轮臂（30）转动预设角度并定位，使得第一轮臂（30）与机器人腿臂（12）构成预设夹角，所述第一辅助轮（31）与地面接触支撑； 所述第一连接座（20）通过升降机构（4）与所述机器人腿臂（12）连接，所述升降机构（4）配置为带动第一连接座（20）沿着机器人腿臂（12）的长度方向升降； 所述第二连接座（3）上设有第二轮臂（32），所述第二轮臂（32）的端部设有第二辅助轮（33），所述第二连接座（3）上设有用于调节第一轮臂（30）与第二轮臂（32）之间夹角的角度调节机构（5）； 所述第一辅助轮（31）、第二辅助轮（33）中至少一个配置为可主动行走；当主动行走轮（13）无法主动行走时，第一辅助轮（31）、第二辅助轮（33）通过升降机构（4）下降至与地面接触，使得主动行走轮（13）与地面分离，并通过第一辅助轮或第二辅助轮主动行走；当上坡时，通过旋转动力（21）主动调节第一辅助轮（31）、第二辅助轮（33）的位置，使得第一辅助轮（31）、第二辅助轮（33）的中心连线的中点转动至与机器人的重心线重合。

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