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龙图腾网获悉中交第一航务工程勘察设计院有限公司申请的专利海上光伏清洁方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199032.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权海上光伏清洁方法、装置、设备及介质是由张靖悦;季则舟;袁立莎;靳杨;宋英麟;刘桂娟;陈华;杨长义;王玉红;原娟;赵雁飞;王磊;彭鹏;孙鑫亮;吕自腾设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上光伏清洁方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种海上光伏清洁方法、装置、设备及介质，应用于新能源技术领域，该方法包括：获取光伏平台的第一光伏图像；对第一光伏图像进行分析处理，确定光伏平台的污染结果；污染结果用于表征光伏平台是否发生污染；当污染结果表征光伏平台发生污染时，确定污染物类型和污染物类型对应的污染区域；将污染物类型和污染区域发送至清洁系统，以使清洁系统根据污染物类型和污染区域调整位姿，对污染区域进行清洁；获取光伏平台的第二光伏图像；当第二光伏图像不符合清洁标准时，发送调整指令至清洁系统，以使清洁系统响应于调整指令再次调整位姿，直至第二光伏图像达到清洁标准为止。该方案降低了清洁成本，提高了对海上光伏平台的清洁效率。

本发明授权海上光伏清洁方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种海上光伏清洁方法，其特征在于，所述海上光伏清洁方法包括： 获取光伏平台的第一光伏图像； 对所述第一光伏图像进行分析处理，确定所述光伏平台的污染结果；所述污染结果用于表征所述光伏平台是否发生污染； 当所述污染结果表征所述光伏平台发生污染时，确定污染物类型和所述污染物类型对应的污染区域； 将所述污染物类型和所述污染区域发送至清洁系统，以使所述清洁系统根据所述污染物类型和所述污染区域调整位姿，对所述污染区域进行清洁； 获取所述光伏平台的第二光伏图像； 当所述第二光伏图像不符合清洁标准时，发送调整指令至所述清洁系统，以使所述清洁系统响应于所述调整指令再次调整所述位姿，直至所述第二光伏图像达到清洁标准为止； 其中，将所述污染物类型和所述污染区域发送至清洁系统，包括： 对所述污染结果进行横纵向对比，计算所述污染结果的方差； 判断所述方差是否为当前所有方差中的最小值； 当所述方差为最小值时，根据所述方差最小的污染结果生成清洁系统的位姿；所述位姿包括角度信息和位置信息； 对所述位姿、所述污染物类型和所述污染区域进行封装处理为控制指令并发送至所述清洁系统。

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