北京理工大学周佳玲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利组内不相关多集群资源分配博弈均衡指定时间搜索方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119718678B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214517.9，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权组内不相关多集群资源分配博弈均衡指定时间搜索方法是由周佳玲;李清珂;吕跃祖;温广辉设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本组内不相关多集群资源分配博弈均衡指定时间搜索方法在说明书摘要公布了：本发明公开了组内不相关多集群资源分配博弈均衡指定时间搜索方法，属于多智能体博弈决策技术领域，首先针对多集群系统的智能体个体利益不依赖所在联盟中智能体的状态，仅与自身状态和其他联盟中智能体状态相关的情形，为多智能体系统构建耦合等式资源约束下的组内不相关多集群资源分配博弈模型；其次针对多智能体系统构建通信拓扑结构；最后结合时间规划方法，为每个智能体设计指定时间收敛的多集群资源分配博弈纳什均衡搜索方法；本发明能够针对耦合等式资源约束和智能体个体利益不依赖于所在联盟中其他智能体状态的情况，实现组内不相关多集群资源分配博弈问题的纳什均衡指定时间搜索，为复杂合作‑竞争环境下的分布式资源调度提供了依据。
本发明授权组内不相关多集群资源分配博弈均衡指定时间搜索方法在权利要求书中公布了：1.一种组内不相关多集群资源分配博弈均衡指定时间搜索方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、针对多集群系统的智能体个体利益不依赖所在联盟中智能体的状态，仅与自身状态和其他联盟中智能体状态相关的情形，为多智能体系统构建耦合等式资源约束下的组内不相关多集群资源分配博弈模型； 步骤2、针对多智能体系统构建通信拓扑结构； 步骤3、结合时间规划方法，为每个智能体设计指定时间收敛的多集群资源分配博弈纳什均衡搜索方法，具体过程如下： S31、利用变量替换法，将等式约束下的纳什均衡求解问题转换为无约束下的纳什均衡求解问题； S32、结合时间规划方法，每个智能体基于领导-跟随一致性估计所有智能体的状态信息； S33、结合时间规划方法，智能体基于伪梯度下降和估计状态信息的辅助变量，对替换后的变量进行状态迭代。
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