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龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种大直径盾构管片姿态测量方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238150.4，技术领域涉及：G01B21/04；该发明授权一种大直径盾构管片姿态测量方法、系统及存储介质是由赵艳飞;卜锋剑;程安文;陈世超;张慧;熊绍宇;田维雄;张博;涂钦浩设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大直径盾构管片姿态测量方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大直径盾构管片姿态测量方法、系统及存储介质，属于盾构隧道技术领域。方法包括：S1：测点采集阶段；S2：基准面计算阶段，计算n个测点的平均里程，将平均里程所在的断面作为基准面；并在执行管片姿态测量阶段之前根据平均里程、圆心至轨面高差求设计圆心坐标；S3：测点投影阶段，根据平曲线和竖曲线将n个测点投影至基准面，得到多个与测点对应的投影点并计算出投影点的偏距和高程；S4：计算圆心坐标计算阶段，根据投影点的偏距、高程和管片设计半径R求加权后的计算圆心坐标；S5：管片姿态测量阶段，求加权后的计算圆心坐标与设计圆心坐标的高程差值、偏距差值得到管片姿态。采用本发明，直接通过测量点即可测量出管片姿态。

本发明授权一种大直径盾构管片姿态测量方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大直径盾构管片姿态测量方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：测点采集阶段，现场采集n个在同一断面的测点，其中n大于等于2；并计算每个测点的里程、偏距和轨面高； S2：基准面计算阶段，计算n个测点的平均里程，将平均里程所在的断面作为基准面；并在执行管片姿态测量阶段之前根据平均里程、圆心至轨面高差求设计圆心坐标； S3：测点投影阶段，根据平曲线和竖曲线将n个测点投影至基准面，得到多个与测点对应的投影点并计算出投影点的偏距和高程； S4：计算圆心坐标计算阶段，根据投影点的偏距、高程和管片设计半径R求加权后的计算圆心坐标； S5：管片姿态测量阶段，求加权后的计算圆心坐标与设计圆心坐标的高程差值、偏距差值得到管片姿态； 所述的S4：计算圆心坐标计算阶段，还包括以下步骤： S41：求设计圆心到投影点的方位角，其中x 0为设计圆心的高程，y 0为设计圆心的偏距，为第i个投影点的高程，为第i个投影点的偏距； S42：将方位角由小到大排序，排序后为，根据方位角的排序结果对投影点进行排序，排序后为，其中为设计圆心到第1个投影点的方位角，为设计圆心到第i个投影点的方位角，为设计圆心到第n个投影点的方位角，为根据方位角排序结果对投影点进行排序后的第1个投影点，为根据方位角排序结果对投影点进行排序后的第i个投影点，为根据方位角排序结果对投影点进行排序后的第n个投影点； S43：将排序后的投影点中的任意两点组合，计算任意两点到的距离和方向：得到到的距离、方向； S44：数据剔除，当小于预设的最小弦长或大于预设的最大弦长时，不参与计算； S45：计算到的中心点坐标： ； S46：计算M j 到计算圆心O j 的方位角和距离： 方位角：，距离：； S47：计算M j 到O j 的坐标增量：，得到M j 到O j 高程方向的坐标增量和偏距方向的坐标增量； S48：计算的坐标：； S49：进行定权，O j 对应的弦长为，将所有参与计算的弦长求和、权； S410：求计算圆心坐标的加权平均值得到加权后的计算圆心坐标： 。

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