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龙图腾网获悉深圳市万德昌创新智能有限公司申请的专利智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280364.8，技术领域涉及：G05D1/698；该发明授权智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质是由邹元华;邹佳轩;于明;韩彰秀;汪智勇;胡琴;尹楷然设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：根据步机器人的可用电量值将代步机器人划分为第一机器人和第二机器人；根据已发布任务和预设的导航地图生成任务分布密度图，包括多个任务密集区；根据任务密集区和预设的导航地图确定可用充电桩，获取可用充电桩的充电位置信息；若任务密集区的数量大于第一机器人的数量，根据任务分布密度图和充电位置信息，确定第一作业区域和第二作业区域，第一作业区域的数量等于第一机器人的数量，第二作业区域包括至少一个可用充电桩；分别控制第一机器人执行一个第一作业区域包含的任务，以及控制多个第二机器人轮流执行一个第二作业区域包含的任务。

本发明授权智能代步辅助系统的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种智能代步辅助系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在进入任务增量模式时，获取代步机器人的可用电量值，将所述可用电量值位于预设的第一电量值区间的所述代步机器人，设置为第一机器人，将所述可用电量值位于预设的第二电量值区间的所述代步机器人，设置为第二机器人，所述预设的第一电量值区间对应的电量水平高于所述预设的第二电量值区间对应的电量水平； 根据已发布任务和预设的导航地图生成任务分布密度图，所述任务分布密度图包括多个任务密集区； 根据所述任务密集区和所述预设的导航地图确定可用充电桩，获取所述可用充电桩的充电位置信息； 若所述任务密集区的数量大于所述第一机器人的数量，根据所述任务分布密度图和所述充电位置信息，确定第一作业区域和第二作业区域，其中，所述第一作业区域的数量等于所述第一机器人的数量，所述第二作业区域包括至少一个所述可用充电桩； 分别控制所述第一机器人执行一个所述第一作业区域包含的任务，以及控制多个所述第二机器人轮流执行一个所述第二作业区域包含的任务。

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