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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510310548.4，技术领域涉及：B60W30/16；该发明授权一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统是由孙天骏;杨惠喆;高镇海;胡宏宇;武赫;冉锐设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于跟车距离调整技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统，所述方法包括：读取出路面车辆的速度数据，计算出加速度，配置出路面车辆的变动，其中所述变动包括：加速和减速，采集路面车辆的车牌信息，建立所述变动与车牌信息之间的对应关系，构建数据查询平台，并将所述对应关系上传到数据查询平台中；从所述路面车辆中，选取出测试车辆，并从所述测试车辆的自适应巡航系统中。本发明通过增加或删除提前值，能够平稳保持车距，在保证安全和通行效率的同时，提升驾驶舒适性，通过设置预测值，能够根据路面车辆的变道情况，对跟车间距进行调整，优化交通流畅度，进一步提升驾驶舒适性，大大提升用户的乘车体验。

本发明授权一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种辅助驾驶自适应巡航跟车方法，其特征在于，所述方法包括： 读取出路面车辆的速度数据，计算出加速度，配置出路面车辆的变动，其中所述变动包括：加速和减速，采集路面车辆的车牌信息，建立所述变动与车牌信息之间的对应关系，构建数据查询平台，并将所述对应关系上传到数据查询平台中； 从所述路面车辆中，选取出测试车辆，并从所述测试车辆的自适应巡航系统中，读取出用户设定的跟车间距，利用预先集成在所述测试车辆中的摄像头，采集包含有前车的视频监控数据，并识别出前车的车牌信息，确定先行车辆，遍历所述数据查询平台，查找出先行车辆对应的变动，判断先行车辆是否刹车，如果是，向所述跟车间距中插入提前值，继续读取所述变动，判断先行车辆是否加速，如果是，则将所述提前值从跟车间距中删除； 创建与所述路面车辆一一对应的数块，将所述路面车辆的车牌信息和变动输入到数块中，计算出每个路段的平均车速，找出所述平均车速小于阈值的路段，并定义为目标路段，整合所述目标路段所对应的数块，生成数列，识别出数块的推入和弹出，基于所述推入，设置预测值，并校正所述跟车间距； 利用所述跟车间距生成控制命令，并写入到所述自适应巡航系统中； 所述判断先行车辆是否刹车，如果是，向所述跟车间距中插入提前值的步骤包括： 从所述视频监控数据中，识别出灯光特征，并基于预设的触发机制，启动对先行车辆的判断； 向所述测试车辆推送集成有驾驶模式的选择弹窗，其中每种驾驶模型均对应一个提前值； 所述整合所述目标路段所对应的数块，生成数列的步骤包括： 构建卷积神经网络，将所述视频监控数据输入到卷积神经网络中，输出得到测试车辆与前车之间的距离，并将所述距离转换到数块中； 判断相邻两个所述数块的间距是否小于预设的阈值，如果是，则对数块进行整合，得到数列。

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