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龙图腾网获悉四川省医学科学院·四川省人民医院申请的专利一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510307832.6，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统及方法是由鲁为凤;黄敏;唐梨;徐成惠;李惠玲设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统及方法，涉及医疗系统技术领域。包括从资料库中匹配与当前手术最接近的操作数据，生成当前手术的标准操作导航；将手术过程的实时图像与标准操作导航的图像实时比对，确定当前手术所处步骤，同时显示患者手术后续的图像导航；通过结合术前OCT影像分割的靶区边界数据和术中导航坐标系，生成眼球运动轨迹与靶区之间的空间映射矩阵；根据实时的眼球运动轨迹动态修正手术器械的虚拟导航路径，使手术器械对准目标区域，通过三维虚拟路径与实时影像的叠加显示，可直观掌握器械与靶区的空间关系，主动适应术中患者无意识位移或生理震颤，确保导航路径的持续精准性。

本发明授权一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态视野跟踪的眼科手术实时导航系统，其特征在于，包括： 导航生成模块，根据患者的手术类型和位置，从资料库中匹配与当前手术最接近的操作数据，对操作数据的步骤进行拆解，生成当前手术的标准操作导航，所述资料库包含历史手术案例的三维影像数据、器械运动轨迹及关键操作节点参数，通过动态时间规整算法匹配患者角膜曲率、前房深度生物特征； 比对显示模块，将手术过程的实时图像与标准操作导航的图像实时比对，确定当前手术所处步骤，同时显示患者手术后续的图像导航，后续导航图像以半透明叠加形式显示于显微镜目镜，包含器械预期路径、靶区边界及安全距离提示； 患者跟踪模块，通过近红外光源与图像传感器实时采集患者眼球表面的角膜缘特征点，并计算三维运动轨迹，结合术前OCT影像分割的靶区边界数据和术中导航坐标系，生成眼球运动轨迹与靶区之间的空间映射矩阵； 偏移补偿模块，根据实时的眼球运动轨迹动态修正手术器械的虚拟导航路径，调整修正后的器械路径与靶区边界的相对位置，使手术器械对准目标区域，当检测到眼球位移＞0.03mm时，驱动机械臂调整器械运动轨迹，修正后的路径与靶区边界重合度实时显示于操作界面，若持续2秒重合度＜90%则启动声光报警； 医师跟踪模块，通过图像传感器实时采集医师眼部图像，得到医师的注视点坐标，计算所述注视点坐标与当前导航靶区的覆盖面积比值，若单位时间内平均比值低于设定阈值，则触发视觉告警信号； 所述患者跟踪模块与医师跟踪模块的输出数据输入至眼动融合单元，通过所述眼动融合单元生成综合补偿量，具体包括： 根据患者眼动轨迹建立第一变换矩阵T1，描述器械路径的实时补偿量；根据医师眼动数据建立第二变换矩阵T2，描述显微镜视场的动态调整量；通过加权融合T1与T2得到三维坐标系修正参数，生成综合补偿量；加权融合时，T1权重系数根据患者眼球运动幅度动态调整，T2权重系数结合显微镜放大倍率设定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省医学科学院·四川省人民医院，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区一环路西2段32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。