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龙图腾网获悉深圳市宗泰电机有限公司申请的专利双保持电磁铁的控制方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318487.6，技术领域涉及：H04R9/06；该发明授权双保持电磁铁的控制方法及相关装置是由于辉;刘铁兵;易红宝;于洁云;邹永俊设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本双保持电磁铁的控制方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请涉及电磁铁技术领域，公开一种双保持电磁铁的控制方法及相关装置。该方法包括：向电磁线圈施加第一稳态电压，使电磁线圈产生方向与永磁体的磁场的方向相反的磁场并削弱永磁体的磁场强度；在施加第一稳态电压后，向电磁线圈施加第一脉冲电压，使电磁线圈的磁场抵消永磁体的磁场并使滑杆在所述电磁线圈的磁场作用下从第一稳态位置移动至第二稳态位置。本申请实施例可以提高控制双保持电磁铁过程中的控制精度，以避免出现触点粘连和误动作等可靠性问题以及产生较大噪声。

本发明授权双保持电磁铁的控制方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种双保持电磁铁的控制方法，所述双保持电磁铁包括永磁体、电磁线圈和滑杆，其特征在于，所述双保持电磁铁的控制方法，包括： 向所述电磁线圈施加第一稳态电压，使所述电磁线圈产生方向与所述永磁体的磁场的方向相反的磁场并削弱所述永磁体的磁场强度； 在施加所述第一稳态电压后，向所述电磁线圈施加第一脉冲电压，使所述电磁线圈的磁场抵消所述永磁体的磁场并使所述滑杆在所述电磁线圈的磁场作用下从第一稳态位置移动至第二稳态位置； 在所述向所述电磁线圈施加第一稳态电压之前，还包括： 在所述第一稳态位置处进行线性化，以构造传递函数； 根据所述传递函数，控制稳态电压发生器产生所述第一稳态电压以及脉冲电压发生器产生所述第一脉冲电压； 所述传递函数的表达式为： ， ， ， ， 其中，为传递函数，为传递函数的输入总量，s为拉普拉斯变换变量，为控制输入总量，为稳态控制输入量，为脉冲控制输入量，x为滑杆的位移量，xeq为第一稳态位置，为磁场力对滑杆位移的刚度系数，为系统增益，为永磁体产生的磁场力，为磁场强度与电磁线圈的电流的比例系数，为电磁线圈的电流与电压的比例系数，为真空磁导率，为永磁体的等效磁荷。

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