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龙图腾网获悉广东粤桨产业科技有限公司;广州双鱼体育用品集团有限公司申请的专利一种乒乓球质检设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345204.7，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种乒乓球质检设备是由欧宏景;周文超;卢毅然;许皓然;陈磊;杨镜镣;诸葛慧设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种乒乓球质检设备在说明书摘要公布了：本发明属于乒乓球质检技术领域，提供一种乒乓球质检设备，包括设备架体，所述设备架体上设有上料组件、质检组件和下料组件。所述质检组件包括质检转盘机构、翻转机构和检测相机机构。本申请的结构设计合理，能够对乒乓球进行多重导向并自动导入到乒乓球质检设备的质检放置区域处，同时可以自动对质检放置区域的乒乓球进行翻转的操作，从而可以保证乒乓球质检设备中的检测相机机构对乒乓球进行全方位的拍摄，保证检测的准确性，而且检测相机机构在质检放置区域的顶部和侧部位置的多方位拍摄以及配合检测照明机构，保证检测的准确性，最后可以自动对质检放置区域的乒乓球进行转移和分类，减少人工的参与，自动化程度更高。

本发明授权一种乒乓球质检设备在权利要求书中公布了：1.一种乒乓球质检设备，其特征在于，包括：设备架体，所述设备架体上设有上料组件、质检组件和下料组件； 所述上料组件相对设于所述质检组件的上方，所述上料组件设有上料通道，所述上料通道设有供料口，所述供料口朝向所述质检组件设置； 所述质检组件包括质检转盘机构、翻转机构和检测相机机构； 所述质检转盘机构包括转动驱动装置和质检转盘件，所述转动驱动装置的驱动端与所述质检转盘件相连接，所述转动驱动装置驱动所述质检转盘件能够相对所述设备架体转动，所述质检转盘件设有质检放置区域，所述翻转机构包括翻转驱动装置和翻转驱动件，所述翻转驱动装置的驱动端与所述翻转驱动件相连接，所述翻转驱动装置驱动所述翻转驱动件能够相对所述设备架体移动，所述翻转驱动件相对设于所述质检转盘件下方； 所述检测相机机构包括侧方位检测相机机构、顶部方位检测相机机构和检测照明机构，所述侧方位检测相机机构、检测照明机构的数量为两个以上并设于所述质检转盘件的质检放置区域的外围，所述顶部方位检测相机机构相对设于所述质检转盘件的质检放置区域的上方； 所述下料组件包括下料驱动装置、下料吸盘机构和下料收集机构，所述下料驱动装置的驱动端与所述下料吸盘机构相连接，所述下料驱动装置驱动所述下料吸盘机构能够相对所述设备架体移动，所述下料收集机构相对设置所述下料吸盘机构的下方； 所述翻转机构包括翻转驱动装置和翻转驱动件，所述翻转驱动装置包括纵向翻转驱动装置和横向翻转驱动装置，所述翻转驱动件包括纵向翻转驱动件和横向翻转驱动件，所述纵向翻转驱动件和横向翻转驱动件分别与所述纵向翻转驱动装置、横向翻转驱动装置的驱动端连接，所述纵向翻转驱动装置驱动所述纵向翻转驱动件能够相对所述设备架体的端面的纵向方向移动，所述横向翻转驱动装置驱动所述横向翻转驱动件能够相对所述设备架体的端面的横向方向移动，所述翻转驱动件相对设于所述质检转盘件下方； 所述纵向翻转驱动装置包括纵向转动电机、纵向导轨件和纵向丝杆件，所述纵向转动电机的驱动端与所述纵向丝杆件相连接，所述纵向翻转驱动件与所述纵向丝杆件螺纹配合，所述纵向翻转驱动件与所述纵向导轨件滑动配合； 所述横向翻转驱动装置包括横向转动电机、横向导轨件和横向丝杆件，所述横向转动电机的驱动端与所述横向丝杆件相连接，所述横向翻转驱动件与所述横向丝杆件螺纹配合，所述横向翻转驱动件与所述横向导轨件滑动配合； 所述质检转盘件的形状为圆形，所述转动驱动装置的驱动端与所述质检转盘件的中轴相连接，所述质检放置区域的数量为两个以上并以所述质检转盘件的中轴为中心呈环绕均布设置； 所述转动驱动装置驱动所述质检转盘件相对所述设备架体转动时，使其中一所述质检放置区域的位置与所述翻转机构的位置相对应； 所述质检放置区域的形状为扇形，所述质检放置区域内设有若干个用于放置所述乒乓球的放置孔，所述质检放置区域内设有镂空部，若干个所述放置孔形成所述镂空部。

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