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龙图腾网获悉山东蜜蜂智能制造有限公司申请的专利一种机械人圆盘形原料生产用持续上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510357028.9，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权一种机械人圆盘形原料生产用持续上料装置是由苏成伟;高原;高立龙;于振洋;孙贤锋;李洪涛;刘志远;侯体辉;郭兆龙设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械人圆盘形原料生产用持续上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械人圆盘形原料生产用持续上料装置，主要涉及上料装置的技术领域。包括横板和斜板，横板上设有料仓，料仓上设有与料仓最底侧的圆盘形原料相接触，并驱动其在横板上移动的推板，料仓的一侧设有出料口，横板上对称的设有第一导料板，圆盘形原料依次在第一上料腔室、第二上料腔室和第三上料腔室上滑动，斜板上滑动连接有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板依次与圆盘形原料相接触，第一挡板与第二挡板之间的间距与圆盘形原料的外径相等，第二挡板的端部设有与圆盘形原料相接触的第一斜面。本发明的有益效果在于：解决人工持续单张上料效率低下的问题，提高机械人生产的品质和效率。

本发明授权一种机械人圆盘形原料生产用持续上料装置在权利要求书中公布了：1.一种机械人圆盘形原料生产用持续上料装置，包括设置在传送带（1）上与圆盘形原料（2）配合使用的上料机构，其特征在于：所述上料机构包括底架（3），以及设置在底架（3）上的横板（4）和斜板（5），所述横板（4）上设有存放圆盘形原料（2）的料仓（6），所述料仓（6）上设有滑动连接有推板（7），所述推板（7）与料仓（6）最底侧的圆盘形原料（2）相接触，并驱动其在横板（4）上移动，所述料仓（6）的一侧设有出料口（8），所述横板（4）上对称的设有第一导料板（9），两个所述第一导料板（9）与横板（4）之间形成与出料口（8）相连通的第一上料腔室（10）； 所述斜板（5）上对称的设有滑板（11），所述滑板（11）上设有第二导料板（12）和第三导料板（13），所述第二导料板（12）和第三导料板（13）之间设有连接板（14），两个所述第二导料板（12）和两个所述连接板（14）与斜板（5）之间形成与第一上料腔室（10）相连通的第二上料腔室（15），两个所述第三导料板（13）与斜板（5）之间形成与第二上料腔室（15）相连通的第三上料腔室（16），所述圆盘形原料（2）依次在第一上料腔室（10）、第二上料腔室（15）和第三上料腔室（16）上滑动；所述斜板（5）上滑动连接有第一挡板（17）和第二挡板（18），所述第一挡板（17）和第二挡板（18）依次与圆盘形原料（2）相接触，所述第一挡板（17）与第二挡板（18）之间的间距与圆盘形原料（2）的外径相等，所述第二挡板（18）的端部设有与圆盘形原料（2）相接触的第一斜面（19）； 所述斜板（5）上滑动连接有第一楔形块（20）和第二楔形块（21），所述第一挡板（17）和第二挡板（18）的端部分别设有第一滚轮（22）和第二滚轮（23），所述第一楔形块（20）和第二楔形块（21）的一侧分别设有与第一滚轮（22）和第二滚轮（23）相接触的第二斜面（24）和第三斜面（25），所述斜板（5）上分别设有与第二挡板（18）和第一挡板（17）滑动连接的活动座（26）和固定座（27），所述第一挡板（17）和第二挡板（18）上分别设有与固定座（27）和活动座（26）滑动连接的第一导向板（28）和第二导向板（29），所述第一导向板（28）和第二导向板（29）与斜板（5）之间分别设有第一弹簧（30）和第二弹簧（31）； 所述斜板（5）上设有伸缩气缸（32），所述伸缩气缸（32）的活动端与第二楔形块（21）相连接，所述第一楔形块（20）上转动连接有与第二楔形块（21）螺纹连接的螺杆（33），所述固定座（27）固定设置在斜板（5）上，所述活动座（26）的一侧设有与斜板（5）滑动连接的第一齿条（34），还包括第一电机（35），以及设置在第一电机（35）活动端与第一齿条（34）相啮合的第一齿轮（36）； 所述滑板（11）上设有与斜板（5）滑动连接的滑块（43），所述滑块（43）与斜板（5）之间设有第三弹簧（44），所述滑块（43）的一侧设有连接杆（45），所述斜板（5）上转动连接有转盘（46），所述转盘（46）上对称的设有斜槽（47），所述连接杆（45）的端部设有与斜槽（47）滑动接触的第二立柱（48），所述转盘（46）上设有第三立柱（49），还包括设置在第一楔形块（20）上与第三立柱（49）相接触的从动板（50），通过从动板（50）与第三立柱（49）相接触，将带动第三立柱（49）跟随从动板（50）移动，并带动转盘（46）在斜板（5）上转动。

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