买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119865097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353800.X，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法是由文思聪;窦满峰;赵冬冬;党梦溪;党常亮设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法，涉及永磁同步电机电流控制领域，包括：设计结合陷波器的级联型扩张状态观测器；基于结合陷波器的级联型扩张状态观测器，设计永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，完成基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制。本发明解决了现有技术存在的谐振频率附近周期性扰动放大、稳定性判断复杂的问题。

本发明授权基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：设计结合陷波器的级联型扩张状态观测器； S2：基于结合陷波器的级联型扩张状态观测器，设计永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，完成基于扩张陷波状态观测器的无差拍预测电流控制； 所述S1中级联型扩张状态观测器包括q轴直流扰动扩张状态观测器、q轴谐波扩张状态观测器、d轴直流扰动扩张状态观测器和d轴谐波扩张状态观测器； 所述q轴直流扰动扩张状态观测器为： 其中，为q轴直流扰动扩张状态观测器估计误差，为永磁同步电机q轴电流，为的观测值，为q轴直流扰动观测值，为永磁同步电机电感的倒数，为永磁同步电机q轴电压，为q轴已知量，和为直流扰动扩张状态观测器增益，上标表示一阶导； 所述q轴谐波扩张状态观测器为： 其中，为q轴第n个谐波扩张状态观测器观测误差，为的观测值，为q轴第个谐波扩张状态观测器谐波扰动观测值，，当=0时，为q轴直流扰动观测器的直流扰动观测值，为谐波扩张状态观测器数量，为谐波扩张状态观测器增益，为q轴观测到的频率为的谐波扰动，和为辅助变量，和为辅助变量，和为辅助变量； 其中，为陷波器陷波带宽，为陷波器陷波深度； 所述d轴直流扰动扩张状态观测器为： 其中，为d轴直流扰动扩张状态观测器估计误差，为永磁同步电机d轴电流，为的观测值，为d轴直流扰动观测值，为永磁同步电机d轴电压，为d轴已知量； 所述d轴谐波扩张状态观测器为： 其中，为d轴第n个谐波扩张状态观测器观测误差，为的观测值，为d轴第个谐波扩张状态观测器谐波扰动观测值，，当=0时，为d轴直流扰动观测器的直流扰动观测值，为谐波扩张状态观测器数量，为d轴观测到的频率为的谐波扰动，和为辅助变量，和为辅助变量，和为辅助变量； 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710068 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。