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龙图腾网获悉深圳市泰科思特精密工业有限公司申请的专利一种垂直印刷辅助上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510366144.7，技术领域涉及：H05K3/12；该发明授权一种垂直印刷辅助上料装置是由白万里;谢辉;廖京城;李哲轩设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直印刷辅助上料装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种垂直印刷辅助上料装置，涉及电路板生产领域，包括垂直印刷辅助上料机构、PCB板印刷夹紧机构与定位板座，所述PCB板印刷夹紧机构位于定位板座与垂直印刷辅助上料机构之间，且定位板座上设置有上料模块，所述定位板座上固定连接有安装板架，且安装板架上设置有限位组件。本申请实现了安全上料的效果，由于员工上料位置位于机器外部，员工身体不需要伸到机器内部操作，避免了身体收到机器内部运动部件伤害的风险，同时上料位置外员工手臂操作的最佳距离，不需要过度伸长手臂，不同臂长的员工都容易操作，减少劳动强度，减少疲劳；通过设置的固定辅助模块与压板模块，提高了PCB板竖直放置的平整效果，同时便于进行夹紧作业。

本发明授权一种垂直印刷辅助上料装置在权利要求书中公布了：1.一种垂直印刷辅助上料装置，其特征在于，包括垂直印刷辅助上料机构（1）、PCB板印刷夹紧机构（2）与定位板座（3），所述PCB板印刷夹紧机构（2）位于定位板座（3）与垂直印刷辅助上料机构（1）之间，且定位板座（3）上设置有上料模块（6），所述定位板座（3）上固定连接有安装板架（9），且安装板架（9）上设置有限位组件（10）； 所述垂直印刷辅助上料机构（1）包括Z轴导向架（13），Z轴导向架（13）位于PCB板印刷夹紧机构（2）的一侧，且Z轴导向架（13）上设置有Z轴滚珠丝杆（12），Z轴滚珠丝杆（12）上设置有夹紧基座，夹紧基座与Z轴导向架（13）上设置有PCB板夹紧机构（5）； 所述上料模块（6）包括定位基板（610），定位基板（610）位于定位板座（3）的上方，定位基板（610）的底部设置有基板框架（611），且基板框架（611）与定位基板（610）上设置有固定辅助模块（7）与压板模块（8）； 所述限位组件（10）包括固定板架（101），固定板架（101）固定连接于安装板架（9）的外壁，固定板架（101）的两侧外壁均固定连接有固定支架（102），两个固定支架（102）上均设置有两个限位辊（103），且四个限位辊（103）的外壁分别与定位基板（610）的两侧外壁相接触； 所述垂直印刷辅助上料机构（1）还包括直线导轨（19），直线导轨（19）位于PCB板印刷夹紧机构（2）的一侧，直线导轨（19）上设置有X轴滚珠丝杆（18）与X轴伺服电机（17），X轴伺服电机（17）的输出轴通过联轴器与X轴滚珠丝杆（18）的一端连接，且直线导轨（19）与X轴滚珠丝杆（18）上设置有同一个移动基座，移动基座上设置有Y轴伺服电机（14）、直线丝杆（15）与两个Y轴导向轴（16），Z轴导向架（13）设置于直线丝杆（15）与两个Y轴导向轴（16）上，Z轴滚珠丝杆（12）的一端设置有旋钮（11）。

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