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龙图腾网获悉厦门理工学院;咪咕新空文化科技(厦门)有限公司申请的专利三维重建数据生成方法、介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510360759.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维重建数据生成方法、介质及系统是由廖智勇;洪朝群;林浩;尹柏成;吕建阳设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维重建数据生成方法、介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维重建数据生成方法、介质及系统，其中方法包括：获取全景视频，并对所述全景视频进行逐帧抽取，以得到对应的第一图像序列；提取所述第一图像序列中每一视频帧对应的局部特征点，并根据所述局部特征点计算相邻图像之间的特征点匹配对；根据所述特征点匹配对所述第一图像序列进行过滤，以得到第二图像序列；对所述第二图像序列中的视频帧进行回环标记，以得到三维重建数据。能够有效提高三维重建的效率；同时，提高三维重建的成功率。

本发明授权三维重建数据生成方法、介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维重建数据生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取全景视频，并对所述全景视频进行逐帧抽取，以得到对应的第一图像序列； 提取所述第一图像序列中每一视频帧对应的局部特征点，并根据所述局部特征点计算相邻图像之间的特征点匹配对； 根据所述特征点匹配对所述第一图像序列进行过滤，以得到第二图像序列； 对所述第二图像序列中的视频帧进行回环标记，以得到三维重建数据； 其中，根据以下公式对所述第一图像序列进行冗余图像过滤： ； 其中，表示第一图像序列中第帧与第帧之间的特征点匹配对数量，表示第一预设阈值； 如果过滤条件满足，则剔除第帧； 其中，根据以下公式对所述第一图像序列进行遮挡或运动模糊图像过滤： ； 其中，表示第一图像序列中第帧与第帧之间的特征点匹配对数量，表示第二预设阈值； 如果过滤条件满足，则剔除第帧与第帧之间的视频帧； 其中，对所述第二图像序列中的视频帧进行回环标记，包括： 根据所述第二图像序列中视频帧之间的特征点匹配关系建立路标点关系图，以通过所述路标点关系图表征所述第二图像序列中视频帧的共视关系； 基于所述路标点关系图进行聚类，以得到多个图像类别； 对于所述第二图像序列中的每一视频帧，计算当前视频帧与每一所述图像类别之间的距离，并取所述距离最小的图像类别为目标图像类别； 从所述目标图像类别中选取相应的视频帧与所述当前视频帧进行特征点匹配，以根据匹配结果确定所述当前视频帧对应的回环帧； 建立所述当前视频帧与所述回环帧的相邻关系。

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