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龙图腾网获悉浙江大学;中广核核电运营有限公司申请的专利一种具有倾斜检测与补偿能力的平面加工装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871097B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510361819.9，技术领域涉及：B23Q17/22；该发明授权一种具有倾斜检测与补偿能力的平面加工装置及方法是由孙安玉;鲍荣彩;韩瑞铭;梅增胜;李明;常松;邹志林;居冰峰设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有倾斜检测与补偿能力的平面加工装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有倾斜检测与补偿能力的平面加工装置及方法，该装置包括：工件夹持与姿态调整机构、在位测量与加工机构、单轴运动平台、工作基台以及辅助系统。工件夹持与姿态调整机构负责固定工件，并能够翻转工件、调整工件的倾斜角度θ。在位测量与加工机构采用轮廓仪对工件及参考基准平台进行同步测量，通过工件夹持与姿态调整机构与单轴运动平台的协同作业，实现对工件待加工面的全面扫描，并基于生成的加工程序进行加工。加工过程中，装置采用圆弧插补技术对工件进行加工。辅助系统负责清洁并回收加工过程中产生的碎屑。本发明所公开的设备，通过子系统的不同配置方式，能够实现多样化的具有倾斜检测与补偿能力的在位测量与加工方法。

本发明授权一种具有倾斜检测与补偿能力的平面加工装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有倾斜检测与补偿能力的平面加工装置，包括工件夹持与姿态调整装置1、在位测量与加工装置2、单轴运动平台3、工作基台4和辅助系统，其特征在于： 单轴运动平台3安装在工作基台4上部，工件夹持与姿态调整装置1安装在单轴运动平台3的上部，在位测量与加工装置2为分体式结构分别安装在工作基台4的两根立柱上，其中在位测量装置201安装在一根立柱的内侧面，加工装置202安装在另一根立柱的内侧面； 所述工件夹持与姿态调整装置1包括一个工件夹持装置101、一个摇篮R102及一个转台C103；摇篮R102安装于单轴运动平台3正上方，摇篮R102上方安装工件旋转的转台C103，工件夹持装置101安装于转台C103上方，转台C103对工件5进行旋转翻面并结合摇篮R102调整工件5的垂直倾斜角度后移动至固定位置进行加工； 所述在位测量与加工装置2包括一个在位测量装置201、一个加工装置202、运动平台203及一个参考基准平台204； 所述单轴运动平台3带动工件夹持与姿态调整装置1将工件5运动到在位测量装置201，在位测量与加工装置2采用轮廓仪201-4同时对工件5和参考基准平台204进行高精度的测量；测量结束后，单轴运动平台3带动工件夹持与姿态调整装置1将工件5运动到加工装置202对工件5进行加工；通过工件夹持与姿态调整装置1和单轴运动平台3的协同工作，实现对工件5待加工面的全面扫描并生成加工指令后加工装置202对工件5进行加工； 所述辅助系统用于净化回收加工产生的碎屑。

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