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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于部分非正交多址的通信与感知一体化方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119893691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510375300.6，技术领域涉及：H04W72/0446；该发明授权一种基于部分非正交多址的通信与感知一体化方法及装置是由孙春蕾;王志刚;马晖;张海君;任语铮设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于部分非正交多址的通信与感知一体化方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种基于部分非正交多址的通信与感知一体化方法及装置。方法包括：构建基于Semi‑NOMA的通感一体化复用框架，即通信与感知信号仅在部分频段利用NOMA的方式实现复用，而在剩余频段仍以正交的方式实现频率复用；引入雷达估计速率这一性能指标，通过结合系统用户通信速率，构建了通信速率与雷达估计速率权衡的系统优化目标函数；引入通信中断概率这一性能指标，能够在实现通感一体化的同时，有效保障通信用户的基本通信服务质量。

本发明授权一种基于部分非正交多址的通信与感知一体化方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于部分非正交多址的通信与感知一体化方法，其特征在于，所述方法包括： S1、构建基于Semi-NOMA的ISAC系统；所述ISAC系统包括至少一个基于5G帧中的物理资源块PRB；所述ISAC系统分为纯通信区、ISAC区和纯感知区； S2、基于所述ISAC系统，构建基于Semi-NOMA的ISAC系统信号模型； 所述ISAC系统在ISAC区共享部分频带资源，故发送端处信号的时域表达式如下述公式所示： ； 其中，为ISAC基站发送的感知信号，为用户发送的上行链路通信信号，表示第个码元中第个子载波上的感知符号，是第m码元上第n个子载波上的通信符号；M为OFDM数量，感知符号以时、频间隔为单位映射到PRB上，承载感知信号的子载波数为，感知符号数为，承载通信信号的子载波为，其中、和分别表示纯感知区、ISAC区和纯通信区的子载波个数；为矩形脉冲函数；∆f表示子载波间隔；j表示虚数单位；Ts表示OFDM符号持续时间，由数据持续时间Td和循环前缀时间构成； 到达ISAC基站端的信号由感知目标反射的感知回波信号和上行链路通信信号混叠而成，则混叠信号如下述公式所示： ； 其中，、分别为感知回波和到达ISAC基站的通信信号，是通信用户发射功率，为通信用户上行通信链路的大尺度衰落系数；分别是基站的感知信号发射功率和大尺度衰落系数，表示通信信号经历的小尺度衰落，分别表示发送感知信号和接收感知信号经历的小尺度衰落；，记为，其中表示具有往返时间延迟的感知信号，为噪声信号，噪声功率为； S3、将雷达估计速率作为感知性能指标，基于所述基于Semi-NOMA的ISAC系统信号模型，建立系统用户通信速率函数和感知目标距离的雷达估计速率函数； S4、计算目标距离的克拉美罗下界；计算ISAC区的通信中断概率； S5、基于所述目标距离的克拉美罗下界以及ISAC区的通信中断概率，构建通信速率与雷达估计速率权衡的系统总速率目标函数，对目标函数进行优化并求得最优解，完成基于部分非正交多址的通信与感知一体化。

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