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龙图腾网获悉湖北迈睿达供应链股份有限公司申请的专利基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510368956.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统是由岳云玲;侯瑛;戴云笛;陈曦;周婵娟;陈隆设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统，方法包括：对物流中心的点云进行体素化以获取各体素网格的初始特征，构建多层点云金字塔，确定体素网格的融合特征，基于融合特征和层间距离计算特征相似性，基于特征相似性构建映射关系，更新各体素网格的对应体素网格的融合特征并计算层间传播因子，基于层间传播因子筛选显著特征点，根据显著特征点确定初始匹配点对集合，使用迭代最近点算法初始化与配准三维点云得到三维点云模型，将物流中心的视频数据中的动态目标对象与三维点云模型进行配准和融合，使其能实时反映物流中心的实际变化状态，提升了点云配准精度，提高了三维物流中心建模的准确性。

本发明授权基于数字孪生的三维物流中心建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于数字孪生的三维物流中心建模方法，其特征在于，包括： 采集物流中心的点云和视频数据，点云经体素化形成多个体素网格，以各体素网格的点云数量、质心、协方差矩阵分解的特征值构成各体素网格的初始特征，并识别出视频数据中的动态目标对象； 构建多层点云金字塔，依据各体素网格与其相邻层的各体素网格的层间距离及初始特征差异确定各体素网格的融合特征，将各体素网格上一层与其特征相似性最大的体素网格作为新的体素网格参与再上一层的特征相似性的计算，依据特征相似性最大化原则，构建映射关系以确定各体素网格在其之上各层中对应的体素网格； 更新各体素网格在其之上各层中对应的体素网格的融合特征，根据更新后的融合特征计算各体素网格的层间传播因子，将层间传播因子大于阈值的体素网格的中心作为显著特征点，基于所有显著特征点确定源点云和目标点云的初始匹配点对集合，利用迭代最近点算法基于初始匹配点对集合进行初始化并配准三维点云模型； 利用三维重建技术和空间变换算法，将动态目标对象的二维图像信息映射到三维点云模型中，实现动态目标对象与点云模型的配准和融合，从而完成三维建模。

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