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龙图腾网获悉山东鼎立农牧科技股份有限公司申请的专利一种鸡舍管理用巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866979B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510369792.8，技术领域涉及：A01K45/00；该发明授权一种鸡舍管理用巡检机器人是由张月平;巩新民;张志美;辛同芹;李睿;李向明;李悦;曹辉;张爽;王宇宝设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鸡舍管理用巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明属于鸡舍养殖技术领域，具体是指一种鸡舍管理用巡检机器人，包括电动巡检车、滑槽、残食筒、卡合型集料机构和对冲型清废机构，所述滑槽设于电动巡检车底壁，滑槽为三面开口设置，所述残食筒设于电动巡检车上壁，残食筒为两端开口的腔体，所述卡合型集料机构包括推出机构、升降机构、测废机构、铲食机构和标记机构。本发明提供了一种能够对鸡舍食道内部残留的饲料内部吸收的有害物质的浓度进行检测，根据检测出的信息便于对相对应的鸡笼粘附的粪便进行清洁，且能够对鸡舍内部聚集的有害物质进行滤除的鸡舍管理用巡检机器人。

本发明授权一种鸡舍管理用巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种鸡舍管理用巡检机器人，包括电动巡检车、滑槽和残食筒，其特征在于：还包括卡合型集料机构和对冲型清废机构，所述滑槽设于电动巡检车底壁，滑槽为三面开口设置，所述残食筒设于电动巡检车上壁，残食筒为两端开口的腔体，所述卡合型集料机构包括推出机构、升降机构、测废机构、铲食机构和标记机构，所述推出机构设于残食筒侧壁，所述升降机构设于推出机构远离残食筒的一端，所述测废机构设于电动巡检车和残食筒之间，所述铲食机构设于升降机构远离推出机构的一侧，所述标记机构设于残食筒与推出机构之间，所述对冲型清废机构包括冲流机构和滤除机构，所述冲流机构设于升降机构上壁，所述滤除机构设于残食筒上壁； 所述测废机构包括铜质网筒、保温隔板、加热筒、加热线圈、金属杆、导温铜杆、单向排气阀和气体传感器； 所述铜质网筒设于残食筒内壁，所述保温隔板对称设于铜质网筒两侧的残食筒内壁，所述加热筒设于残食筒下方的电动巡检车内壁，所述金属杆设于加热筒内壁，所述加热线圈设于金属杆外侧的加热筒内壁，所述导温铜杆贯穿残食筒设于铜质网筒与加热筒内部之间，所述单向排气阀连通设于保温隔板远离铜质网筒的一侧，所述气体传感器设于残食筒侧壁，气体传感器检测端贯穿残食筒设于铜质网筒内部。

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